高速重离子探测带设备张力控制系统的实现.pdf

兰州理工大学
硕士学位论文
高速重离子探测带设备张力控制系统的实现
姓名:陈奇
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及其自动化
指导教师:李南
20090427
摘要开放式数控系统解决了传统的数控系统间彼此不兼容、数控系统难以进行结构改变和功能扩展的问题,已经成为当前数控系统发展的必然趋势。我们设计的重离子探测带设备与一般的数控系统和张力控制系统不同,采用现成的数控系统与张力控制设备无法完成所需的控制任务。只能根据工艺和功能的要求和其过程控制的特殊性,设计整体硬件构架和应用程序。本文通过对开放式数控系统和张力控制系统的理论研究,并通过选择各种硬件,实现对高速传送带设备的高速、高精度控制。为了实现这样的性能要求,我们采用机和运动控制卡实现对伺服电机的调速控制。本文的主要工作总结如下:ü运欧缁⒃硕刂瓶ā⒄帕刂葡低车鹊睦砺垩芯浚訮刂频开放式数控系统与张力控制系统有了更深层次的理解和认识。同时,通过该系统的设计和制造,为我台。莞咚俑呔ǘ鹊拇蜕璞付杂布囊G螅钊胙芯苛怂欧缁颓的性能,以及各个厂家伺服电机的性能区别和有关情况,并且根据实际情况选择了合适的伺服电机与运动控制卡,满足薄带在高速、高精度数控系统的要求。菔导室G螅芭湎咭G螅杓频缏吠肌ü蹈髟硕考骱捅〈咚僭诵刑匦缘南晗阜治觯莨ひ盏奶厥要求,运用模糊刂圃怼緇】,设计张力伺服控制系统,编制实际应用程序,将高速重离子探测带设备带速提高到痵的同时,较好的实现了高速起停,拉带收放带协调正常运行,避免频繁断带停机造成的浪费耸鞣⑸糠种臃延媒细撸;匝楹笠求连续运行不停机胫匦麓┐匝榇吹穆榉常俏L讲飧趟ケ渲芷诘闹乩胱提供了有力的平台。锰咨璞干杓频谋ň绦颍蘼凼抢讨卸洗故窃诜糯崾螅能使收放带电机和拉带电机使能关闭,防止传送带进入真空盒中,并有效实现了安全保护机械部分的作用。较好的解决了以前带传送设备断带后出现的电机停不住,传送磁带进入真空盒以后再穿带浪费试验时间等问题。在上述研究成果及相关理论的基础上,进行了硬件软件的调试运行,达到预期的效关键词:开放式数控系统;张力控制;运动控制卡;模糊自适应淮痛籔果。硕十学伊论文
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黧蒜储虢弘琴吼叫年日日期:州年,月日期。卅年日导师签名:/碾炳兰州理工大学学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊獭本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于⒈C芸