PLC可编程器..ppt

电工技术基础
2018/5/23
第一章可编程控制器
可编程控制器的结构和工作原理
可编程控制器的指令系统
梯形图的设计原则和经验设计方法
能够用梯形图语言进行简单的编程
学习要点
2018/5/23
PLC的结构及工作原理
PLC的编程元件及指令系统
梯形图的设计规则与设计方法
PLC应用实例
第一章可编程控制器
2018/5/23
PLC的结构及工作原理
PLC的结构
2018/5/23
PLC
主机
I/O模块
电源:为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源。
编程器:用于手持编程。可用它输入、检查、修改、调试程序,或用它监视PLC的工作情况。
I/O扩展接口:扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元(即主机)联接在一起。
外设接口:将编程器、打印机、条码扫描仪等外部设备与主机相联,以完成相应操作。
输入模块:接受输入设备的控制信号。
输出模块:输出控制信号。
CPU:起总指挥的作用。
存储器:存储系统及用户程序和数据。
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PLC的工作原理
1、PLC的继电器
PLC可看成是由普通继电器、定时器、计数器等组合而成的电气控制系统。注意,PLC内部的继电器实际上是指存储器中的存储单元,称为软继电器。当输入到存储单元的逻辑状态为1时,则表示相应继电器的线圈通电,其常开触点闭合,常闭触点断开;而当输入到存储单元的逻辑状态为0时,则表示相应继电器的线圈断电,其常开触点断开,常闭触点闭合。所以这些软继电器体积小、功耗低、无触点、速度快、寿命长,并且具有无限多的常开、常闭触点供程序使用。
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2、PLC的工作原理
直接起动控制电路采用PLC控制,其外部接线及内部等效电路如图所示。可将PLC分成3部分:输入部分、内部控制电路和输出部分。
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输入部分:由输入接线端与等效输入继电器组成。输入继电器由接入输入端点的外部信号来驱动,其作用是收集被控制设备的各种信息或操作命令。
内部控制电路:由大规模集成电路构成的微处理器和存储器组成的,经过制造厂家的开发,为用户提供部件。内部控制电路的部件包括输出继电器、定时器、计数器、移位寄存器等,这些部件也有许多对常开触点和常闭触点供PLC内部使用。PLC内部控制电路的作用是处理由输入部分所取得的信息,并根据用户程序的要求,使输出达到预定的控制要求。
输出部分:作用是驱动被控制的设备按程序的要求动作。对应每一条输出电路,相当有一个输出继电器,此输出继电器有一个对外常开触点与输出端相连,其余均为供PLC内部使用的常开触点和常闭触点。当输出继电器接通时,对外常开触点闭合,外部执行元件可以通电动作。
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梯形图:实际上就是用户所编写的应用程序等效于PLC内部的接线图。当用编程器将梯形图程序送入PLC内,PLC就可以按照预先制定的方案工作。
电路工作过程:当起动按钮SB1闭合,输入继电器X400接通,其常开触点X400闭合,输出继电器Y430接通,Y430的常开触点闭合自锁,同时外部常开触点闭合,使接触器线圈KM通电,电动机连续运行。停机时按停机按钮SB2,输入继电器X401接通,其常闭触点断开,线圈Y430断开,电动机停止运行。这里要注意,因与停机按钮相连的输入继电器X401采用的是常闭触点,所以停机按钮必须采用常开触点,这与继电接触器控制电路不同。
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3、PLC的工作方式
PLC是采用顺序扫描、不断循环的方式进行工作的。PLC的扫描工作过程可分为输入采样、程序执行和输出刷新3个阶段,并进行周期性循环。
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