机器人足球比赛(MF).ppt

上海广茂达伙伴机器人有限公司
机器人足球比赛
(详细规则见全国中小学电脑制作活动指南足球比赛规则)
足球比赛场地
规则解读
场地:长240cm,宽160cm, 高18cm
规则解读
机器人足球比赛场地地面上覆盖一张灰度由白至黑的渐变的标准场地纸,该纸采用了背胶覆亚膜(见图示)。
图纸可向广茂达供货商购买。
足球场地地面纸
规则解读
机器人足球比赛所使用的足球为,直径9cm,重160±5g。是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球。
足球
规则解读
每个参赛队只允许2个参赛队员携带4个机器人进入赛场参赛。比赛时,只允许2个机器人上场比赛,其中1名机器人作为守门机器人。另外2个机器人作为替补机器人。
在比赛全程中,参赛队员只有在裁判的指令和允许下,才能启动、重新放置、移动、拿走机器人。比赛任务完成签字后,参赛队员应立即离开比赛场地。
机器人必须是自动控制,并由参赛队员亲自启动。比赛时,不允许以各种遥控的方式控制机器人。机器人的设计禁止使用无线或红外线装置等进行遥控,禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。每个比赛半场的开始和每次比赛暂停后由裁判指示参赛者来激活足球机器人。
机器人
规则解读
直径与高度:机器人直径的测量是在机器人所有部件全部伸展后,必须能够竖直放入直径为30cm、高22cm的标准圆柱筒内。
重量:。
其中高中和初中组是2Vs2,小学组是1Vs1。
硬件要求:机器人使用的传感器种类、数量不限;传感器及其所安装的其它部件必须不影响其他的机器人正常比赛。所有参赛机器人输入电压不限。
踢球装置:机器人运球区装置的设计,最大深度为3cm。(比赛进行时,球进入机器人的运球区的深度则不能超过3cm。)
机器人技术要求
规则解读
:足球(越过墙壁)被机器人踢出球场外。
:足球的中心(即球的1/2以上)越过球门线且非出界球,即为进球。
:足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时,则为死球。
:比赛过程中,在20秒内没有任何机器人触到球,而且看上去没有机器人将会触到球,为比赛中断。
:当发生死球或比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。
:发生犯规判罚、出界球、点球未中时所采用的继续开始比赛的方式。
:机器人在带球运动时球不产生转动,则为持球。
相关名词解释
规则解读
比赛时间
比赛的时间:比赛分上下两个半场,每半场为5分钟,中场休息时间3分钟。比赛开始前,每队有3分钟的准备调试时间。比赛时钟将持续计时(两个5分钟半场),不会停止(“被破坏机器人”除外)。计时器由裁判来控制。
如果参赛队迟到,根据裁判判断,每迟到一分钟给该队处罚一个进球。如果比赛开始后的3分钟内参赛队没有报到,裁判将判决另一参赛队以3:0的分数胜出。
加时赛:在比赛需有胜负,且双方在10分钟比赛中打成平局时,进行加时赛。加时赛分上下两个半场,各2分钟,中间不休息。加时赛规则同上(包括猜边、开球等)。加时赛中每个参赛队只有一个机器人上场,守门机器人不参与比赛。加时赛采取突然死亡法,即一方进球后比赛结束。
规则解读
开球
A
≥25cm
B
规则解读