动力CAN的收发器.ppt

7、不同版本通信协议与互联
1. B类通信协议与C类通信协议互联
图3-13 网关处理内容
1. B类通信协议与C类通信协议互联
图3-14 轿车CAN与SAE J1850网络互联
1. B类通信协议与C类通信协议互联

为了合理分配通信速率,提高效率和降低成本,Bosch公司开发了供不同等级通信选用的通用工作负荷特性表(见表3-5),共有90项内容,可供CAN总线汽车使用或维修时参考。

(1)低速车身控制系统的含义
(2)串行链路输入/输出控制器局域网
(3)SLIO的物理寻址方法
(4)SLIOCAN的信息发送方式
(5)SLIOCAN总线与CAN总线对比(6)SLIOCAN车身控制系统的布局
(7)SLIOCAN网络发生故障时的“对抗措施”
(8)SLIOCAN车身控制系统的“即插即用”特性
(1)低速车身控制系统的含义
低速(小于125Kbit/s)车身控制系统主要指汽车灯光、刮水器、电动车窗、后视镜、中央门锁、空调以及其他低速数据的通信系统。低优先级和低通信量的低速车身控制信息,若采用高速数据总线结构,会使生产成本和维修费用提高。
(2)串行链路输入/输出控制器局域网
SLIOCAN是用于完成简单输入/输出功能的低智能CAN芯片,其最简单的结构可以看做带有内部CAN控制器的I/O端口,具有CAN协议规定的全部特征和能力,并符合CAN (无源)规格,具有11位CAN标识符和29位忽略标识符,不会使总线出错。
(5)SLIOCAN总线与CAN总线对比
表3-7 SLIOCAN和CAN两个外主节点之间的最大容许距离
位速率/(Kbit/s)
总线长度/m
P82C150(SLIOCAN)
P8XC592、PCA82C200(CAN)
125
80
530
100
120
620
50
300
1300
20
850
3300
(6)SLIOCAN车身控制系统的布局
图3-16 采用SLIOCAN的车身控制系统
(7)SLIOCAN网络发生故障时的“对抗措施”
针对总线故障,SLIOCAN与智能的CAN节点相同,即一旦CAN总线出现故障,各自独立的节点不能再与其主机或其他节点通信,此时系统按照预定义参数进入低效运行方式或缓复位。