DL-2H090HM步进电机驱动器使用说明书 - 两相混合式.doc

DL-2H090MH步进电机驱动器使用说明书
常州苏杰机电有限公司
目录
第一章概述 1
第二章参数说明 1
第三章驱动器使用方法 2
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第四章安装尺寸 8
第一章概述
常州苏杰机电有限公司,在1992年推出DL系列全密封、模块化步进电机驱动器,十几年来,其工艺和性能随着电子技术的高速发展不断升级和更新。DL系列步进电机驱动器品种齐全,可与大多数国产电机进行配套使用,部分产品已经出口到国外。
DL-2H090HM步进电机驱动器是DL系列中的新产品,用于驱动两相或者四相混合式步进电机。体积更小、性能更加稳定。低频特性有很大提高。
第二章参数说明
电流调定值: ,,,,,,
每转步数: 400 ()
800 ()
1600 ()
3200 ()
6400 ()
12800 ()
输入脉冲方式: 单脉冲与双脉冲可选
工作电源: AC20V~60V/4A一组
配套电机: 57至86系列二相混合式步进电机
面板图:
第三章驱动器使用方法

图中标号释义:
CP+:单脉冲模式,脉冲正输入端
CP-:单脉冲模式,脉冲负输入端
U/D+: 单脉冲模式,方向电平的正输入端
U/D-:单脉冲模式,方向电平的负输入端
CW+:双脉冲模式,正脉冲的正输入端
CW-:双脉冲模式,正脉冲的负输入端
CCW+:双脉冲模式,负脉冲的正输入端
CCW-:双脉冲模式,负脉冲的负输入端
PD+:脱机信号正输入端
PD-:脱机信号负输入端
电机与驱动接线:



(1)参考面板提示,通过拨位开关设定您所需要的细分数,在CP脉冲能允许的情况下,尽量选用较大的细分数;
(2)参考面板提示,通过拨位开关设定电机的相电流,一般设定为和电机额定相电流相等,如果能够拖动负载,可以设定为小于电机额;
定相电流,但不能设定为大于电机额定相电流;
(3)参考面板提示,通过拨位开关设定驱动器的半流功能。驱动器在步进脉冲信号停止施加2秒左右,会自动进入半电流状态,这时电机相电流为运行时的一半,以减小功耗和保护电机。可选择是否启动半流功能。
(4)参考面板提示,设定脉冲方式;
(5)参考面板提示,连接输入信号线;
(6)参考面板提示,连接电机线;
(7)参考面板提示,连接电源线;
(8)加电后,观察指示灯及电机运行情况。

驱动器是把计算机控制系统提供的弱电信号放大为步进电机能够接受的强电流信号,控制系统提供给驱动器的信号主要有以下三路:
(1)步进脉冲信号CP:这是最重要的一路信号,因为步进电机驱动器的原理就是要把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说:驱动器每接受一个脉冲信号CP,就驱动步进电机旋转一步距角,