伺服电机突然不动.pptx

修前准备
技术准备
备好常用维修工具:信号发生器、示波器、万用电表等
画出相关的系统框图——与电机动作有关的
查阅WY203 自动换箱数控组合机床的技术资料与维修手册。
获得信息
图形回转台为半闭环交流伺服控制系统。
PLC程序控制位置调节器
速度设定为模拟量
位置反馈为数字量
修前调查
故障报警显示——无
故障现象——运行中,突然交流电机不起动
外观检查与环境:电源正常。环境无干扰源、外观正常。
观察检查法:外观检查,电机与线缆表观正常无异味。滑动面润滑正常、电缆外观良好。
机床处于正常阶段。正常维修。
与交流电机动作有关的系统框图
液压系统
电磁阀
制动装置
修前准备
保护装置
电源
交流电机
传动装置
回转台
伺服驱动
速度调节器
位置控制器
PLC
测速发电机
速度反馈装置
脉冲编码器
位置反馈装置
据理析象
报警灯过热
过载
过流
过压
电机无电流
过热保护
过载保护
过流保护
过压保护失控保护
再次进入后请击鼠标
无报警指示
正常维修先不查
排他法
据理析象
故障特征:突发性、无报警。
判出故障类型:硬件故障
故障大定位:速度环。
不是位置环故障(如果是位置环故障,PLC可以报警)。
PLC报警不包括速度环的故障。所以,不能利用调用PLC状态参数信息表。大定位:速度环。
罗列成因
驱动电缆断线。
过载保护装置的误动作。
机械负荷太大——制动未释放、传动故障或卡死
速度调节器故障:功率驱动中大功率管击穿
电机故障——永磁体脱落或退磁。
想一想:为什么不把其它的可能成因也列出来?
确定步骤
查驱动电缆断线——外观检查法
查过载保护装置
查制动与传动阻尼
查速度环
查电机
排他法
电机故障?
外观检查无异常。故先不查
故障发生后处于制动状态。因为正常维修的机床,先