机构结构的分析.doc

机构的组成原理与结构分析
平面机构的运动分析
填空题
1、在平面机构中具有一个约束的运动副是。
2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为。
3、平面机构中的低副有转动副和副两种。
4、机构中的构件可分为三类:固定构件(机架)、原动件(主动件)、件。
5、在平面机构中若引入一个高副将引入个约束。
6、在平面机构中若引入一个低副将引入个约束。
7、在平面机构中具有两个约束的运动副是副。
8、速度瞬心是两刚体上为零的重合点。
9、当两构件组成回转副时,其相对速度瞬心在。
10、当两构件不直接组成运动副时,其瞬心位置用确定。
二、判断题
1、具有局部自由度的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度。( )
2、具有虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去虚约束。( )
3、虚约束对运动不起作用,也不能增加构件的刚性。( )
4、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。( )
5、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副,在计算自由度时应算作两个转动副。( )
6、六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。( )
7、当机构的自由度F>0,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。( )
8、虚约束对机构的运动有限制作用。( )
9、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。( )
10、利用瞬心既可以求机构的速度,又可以求加速度。( )
三、选择题
1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间产生相对运动。
A、可以 B、不能 C、不一定能
2、在机构中原动件数目机构的自由度时,该机构具有确定的运动。
A、大于 B、等于 C、小于
3、机构具有确定运动的条件是。
A、自由度大于零 B、自由度等于原动件数 C、自由度大于1
4、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有个转动副。
A、K-1 B、K C、K+1
5、一个作平面运动的自由构件有个自由度。
A、1 B、3 C、6
6、通过点、线接触构成的平面运动副称为。
A、转动副 B、移动副 C、高副
7、通过面接触构成的平面运动副称为。
A、低副 B、高副 C、移动副
8、平面运动副的最大约束数是。
A、1 B、2 C、3
四、简答题
在计算平面机构自由度时应注意哪些事项?
机构具有确定运动的条件是什么?如果不能满足这一条件,将会产生什么结果?
平面机构中的虚约束常出现在哪些场合?
运动副的定义是什么?常见的有哪些?
什么叫速度瞬心?绝对速度瞬心和相对速度瞬心有什么区别?
五、分析计算题
1、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束情况时,应具体指出。(分)
2、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时,应具体指出。(分)
3、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时,应具体指出。(分)
4、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时,应具体指出。(分)
5、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时,应具体指出。(分)