数控机床电气控制
武汉软件职业学院机电工程
方占桥
第四章数控机床的伺服驱动
学习目标
熟练掌握数控伺服驱动系统的分类及特点
熟练掌握步进电动机的驱动系统
了解直流及交流伺服系统
掌握主轴驱动系统及谁停装置
伺服系统是指:以机械位置或角度作为控
制对象的自动控制系统。
在数控机床中是指各坐标轴进给驱动的位
置控制系统。
数控机床的加工精度与伺服系统的的控制精
度有着重要的关系。
数控机床的伺服系统一般由位置检测装置、
位置控制、伺服驱动装置、伺服电动机及机
械传动装置组成。
闭环控制系统由位置环和速度环组成
速度环:由伺服电动机、伺服驱动装置、速度检测装置及速度反馈组成;
位置环:数控系统中的位置控制、位置检测装置组成。
包括运行方向和能量回馈的可逆运行。
、过载能力强
一、按执行机构的控制方式分
开环伺服系统
闭环伺服系统
半闭环伺服系统
二、按使用伺服电动机类型分
直流伺服系统
交流伺服系统
三、按驱动类型分
进给驱动系统
主由驱动系统
四、按其处理信号的方式分
模拟式伺服系统
数字式伺服系统
模拟数字混合伺服系统
步进电动机是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的机电执行元件.
一、步进电动机
1)结构
定子------定子铁芯和励磁绕组,
转子------铁芯(铁磁材料或永久磁钢)。
2)工作原理
反应式结构原理图如图所示
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