西门子S7-1200编程技巧.doc

西门子S7-1200编程技巧


1、指令分为单扫描周期指令和多扫描周期指令。对于多扫描周期指令,如果EN或者REQ只使能一个扫描周期,该指令不能成功执行;例如大多数的通信指令;
2、FB块的输入输出形参存储于背景数据块中,在调用该FB时实参可选;而FC块的输入输出是临时内存,必须指定实参才能运行;
3、FB块的输入输出虽不是静态变量,但亦有保持功能,具体视程序而定;
4、注意变量被多次赋值时的先后顺序!因为变量的值总会被最后执行动作更新,前面的值将被覆盖;例如下图:
程序初衷为当接受响应完成时ERR置位,或响应超时ERR置位。上述程序是可以完成正常功能的;但若二者互换,如下图
接收超时时,ERR不会置位,因为rev_done为0,ERR被复位!
5、STEP 7中的梯形图操作数、能流的监控特征色(蓝绿)、以及监控表中的布尔变量的刷新频率有限,可能不能反映真实的实时运行状况,可借助一个累加器来监视程序的运行状态;例如下图:
6、单个扫描周期中,一个布尔变量的上升/下降沿只能读取一次;因为读取一次之后,其Pre变量已被立即刷新,后续的读取不能成功读到该变量的状态变化;
7、数组访问越界将导致CPU错误,ERR灯闪烁;
8、单扫描周期指令的循环操作是在单扫描周期完成的;
9、多使用宏定义,可使程序易读、方便修改;
10、关于能流:(1)能流流经某个具备EN和ENO的指令,并不一定代表该指令功能执行完成,只代表该扫描周期扫描完成;(2)算数运算、bool变量操作等单扫描周期指令的ENO输出代表该指令执行完成。
11、FB/FC的EN端将为能流提供扫描通道,EN端断路,能流无扫描通路,内部变量将不再刷新,即该函数不再执行;当FB/FC的EN端总是使能,Enable输入断开,块内部仍有能流通路,相应变量会被扫描以致刷新;请注意二者区别;例见下图:
前者FB12内部的变量总会被扫描,,内部变量不会被扫描;相应的,前者done变量将被下一扫描周期置0,而后者done置1后将因能流不通不能扫描而自行保持;