3D机器人培训.ppt

第二十届中国儿童青少年威盛中国芯计算机表演赛(3D机器人赛项目培训)
培训人:吴柳翔
时间:2011-3-28
用心连接分享创造
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比赛总则
在计算机上模拟机器人在图书馆中查找指定的资料。
街道起点
图书馆起点
绿色资料
竞赛流程
分区赛决赛-任务流程
如图所示,机器人从绿色区域出发,在一定时间内,需要寻找到规定数量的红、绿色图书资料,机器人每搜寻到一个资料将获得一定的加分。每个阅览室的图书资料数量与种类以最终规则为准。
绿色代表绿色资料;红色代表红色资料;
每个房间门口有门口黑线标准;
机器人从绿色区域起点出发进入图书馆;
在图书馆内有四个不同的阅览室,里面存有不同的资料;
阅览室门口有黑线标志线,机器人需要进入阅览室查找规定数量的资料;
蓝色区域为出口位置,机器人完成任务后需要在出口位置完成资料借阅登记。机器人任意一部分接触蓝色区域,系统均会提示“已完成资料借阅登记”,任务也随即终止。
分区赛决赛-场地说明
场地因组别不同而有所差别,每个阅览室中的资料数量以及最终的摆放位置以赛前公布的场地为准。
程序中不允许使用时间法或者类似时间法来行走,可使用红外传感器走迷宫,指南针传感器来转弯。
 初中组:阅览室中只有绿色资料,机器人需要搜寻到4个的绿色资料。高中组:资料中有红绿两种资料,机器人需要搜寻到3个红色资料与3个绿色资料。
分区赛决赛-基本任务
基础分:
  初中组:机器人志愿者离开绿色区域,获得34分基础分; 高中组:机器人志愿者离开绿色区域,获得20分基础分;
任务分:
机器人每搜寻到1个红色或绿色资料,加7分; 机器人每第一次进入某个阅览室,加7分; 机器人成功到达图书馆出口,加10分; 注:任务分规则对初中组与高中组均适用。
分区赛决赛-评分标准
时间奖励分:
机器人需在3分钟之内完成资料查找任务,机器人启动,系统计时开始,时间到达3分钟任务自动终止,已获得的任务分为最终得分。
在30秒内查找到规定数量的资料,并且能够在图书馆出口进行登记的机器人将获得{[30秒-已用时间(秒)]×5}的时间奖励分;在30秒内没有查找到规定数量的资料而直接跑向不能在图书馆出口进行登记的机器人,将不能够获得时间奖励分。注:时间奖励分规则对初中组与高中组均适用。
成绩计算:
最终成绩=70%×[基础分+任务分]+30%×[时间奖励分]
分区赛决赛-评分标准
分区赛决赛-仿真演示
全国总决赛-任务流程
街道起点
图书馆起点
绿色资料