GEFanucPLC通讯介绍.doc

GE_Fanuc_PLC_通讯介绍
PBM300 技术规范支持所有Profibus总线的波特率 96K 192K 9375K 1875K 500K 1M 3M 6M 和 12M 支持 Profibus DP -V1通讯协议最多支持 125 个DP从站支持每个从站最多接收 244 个字节的输出数据和每个从站发送 244 个字节的输入数据支持 Sync 和 Freeze 模式每个PLC最多支持4块 PBM200 在硬件配置中添加PBM200模块 1 2 1 用鼠标右击空槽选择 Add Module 2 在 Bus Controller中选择 IC693PBM200 配置 PBM200 的基本参数 1 1 2 3 4 Slave status bits addresslength 总线上每个从站的通讯状态位第一位代表从站站号为0的设备的通讯状态位第二位代表从站站号为1的设备 2 Slave diagnosticsFirmware ver 第一个字包含了需要上传故障信息的从站的站号如果为零代表当前没有从站含有故障信息第二个字包含了模块的Firmware版本该参数的长度可设置为1则模块Firmware版本就不汇报给CPU了 3 Sync Freeze Control Bits 定义用于SyncFreeze命令的数据地址 work settings 双击此处设置总线的网络参数见下页配置网络参数 General work Tab Parameters Tab 1 1 主站 PBM200 的站号 0-125 站号126被保留为测试设备 2 3 2 总线的波特率 96K – 12M 3 定义总线上是否安装有中继器在硬件配置内容中添加从站 1 2 3 1 用鼠标右击 PBM200 模块并选择 Add slave 2 从列表中选择从站设备的类型 3 或者单击 Have Disk 来搜寻一个新的 GSD 设备数据文件 GSD_Revision 1 Vendor_Name "GE Fanuc" Model_Name "Field Control BIU" Revision "320" Ident_Number 0x0534 Modular_Station 1 _Module 17 Number of IO modules connected to the slave _Input_Len 130 length length of Input Buffers transmitted to modules _Output_Len 130 length length of Output Buffers transmitted to modules _Data_Len 260 The sum of Input and Output buffer _Diag_Data_Len 9 Slave_Family 3 User_Prm_Data_Len 2 User_Prm_Data 0x000x01 Motorola Mode to switch to Intel change last entry 0x01 to 0x00 Module "IC670PBI001 Profibus BIU Slot0" 0x31 EndModule Module "IC670MDL643512VDCIn16pt" 0x50 EndModule Module "IC670MDL64024VDCIn16pt" 0x50 EndModule 从站的识别码 ID 从站设备制造商定义的参数 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byteword 01 input 10 output 11 inputoutput 00 -- 16 数据长度模块IO类型编码典型GSD文件分析添加从站 1 2 3 1 选择从站站号 0-125 2 从列表中选择该从站的模块配置 3 定义该模块加入哪个组参与SyncFreeze操作总线上共有8个组每个从站可加入其中的多个组为每个从站的IO模块分配地址从站设备每个从站设备的IO模块为从站设备的每个IO模块分配地址分配从站的 IO 地址 1 2 1 定义每个从站设备的IO模块的数据长度和地址 2 定义IO模块的数据是否进行高低字节交换如果模块类型是Digital且模块的字节数是奇数则该功能被禁止从站的 SyncFreeze 操作 Sync 命令被用来控制一个从站的输出与另一个从站的输出保持同步当一个从站收到一个Sync命令后它暂时保留不向模块输出最后收到的输出数据直到收到第二个Sync命令后输出数据才被用于刷新模块 Freeze 命令被用来控制一个从站的输入与另一个从站的输入保持同步当一个从站收到Freeze命