峰值输出电流12A4驱动方式H桥集成电路L293D-亚博智能.ppt

BST-DPK智能小车底盘套件前进实验
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L293D
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L293D电机驱动芯片
1、典型工作用电压:-36 V 。
2、单通道输出电流:600 mA。
3、峰值输出电流: A。
4、驱动方式:H桥集成电路
L293D 电路图
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L293D 双路H桥驱动原理
H桥是一个典型的直流电机控制电路,因为它的电路形状酷似字母H,故得名与“H桥”。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠。H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转,必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况,电流可能会从左至右或从右至左流过电机,从而控制电机的转向。
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L293D 双路H桥工作原理:
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L293D在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接,这样,用这一个信号就能控制整个电路的开关。而2个非门通过提供一种方向输人,可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。
采用以上方法,电机的运转就只需要用三个信号控制:两个方向信号和一个使能信号。如果DIR-L信号为0,DIR-R信号为1,并且使能信号是1,那么三极管Q1和Q4导通,电流从左至右流经电机(如图所示);如果DIR-L信号变为1,而DIR-R信号变为0,那么Q2和Q3将导通,电流则反向流过电机。
L293D 内部电路及原理图连接方式:
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IN1=0 IN2=1时,OUT1输出低 OUT2输出高,电机正转;
IN1=1 IN2=0时, OUT1输出高 OUT2输出低,电机反转;
同理 IN3 IN4 驱动一样。
前进实验代码
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#include<> //包含52单片机系统头文件
//定义智能小车驱动模块输入IO口
sbit IN1=P2^1; // 高电平1 后退(反转)
sbit IN2=P3^5; // 高电平1 前进(正转)
sbit IN3=P3^6; // 高电平1 前进(正转)
sbit IN4=P2^2; // 高电平1 后退(反转)
sbit EN1=P3^7; // 高电平使能
sbit EN2=P2^0; //