南昌理工学院实验报告(样本)
二0一年月日
课程名称实验名称
班级姓名同组人
指导教师评定签名
实验名称】
实验三、典型二阶系统的模拟响应
实验目的】
1、熟悉二阶系统传递函数的推导,动态性能指标的理论计算;
2、掌握典型二阶系统单位阶跃响应曲线的绘制及系统的稳定性分析。
实验内容和原理】
1、二阶系统闭环传递函数及特征方程
开环传递函数:
闭环传递函数:
称为典型二阶系统的传递函数,称为阻尼系数,称为自然频率.
特征方程为:
2、动态性能指标
上升时间:,其中,.
峰值时间:
超调量:, 调节时间:,
振荡次数:
系统稳定的充要条件:闭环系统特征方程的多有根均具有负实部。
3、(1)已知二阶系统的闭环传递函数,
①计算动态性能指标;
②绘制此系统的单位阶跃响应曲线.
(2)已知二阶系统的闭环传递函数,
①绘制此系统的单位阶跃响应曲线;
②根据极点分布判断系统的稳定性.
【四、实验条件】
PC计算机1台、
【五、实验过程】
(1)根据所给系统的传递函数,采用MATLAB编程。
(2)在MATLAB界面下调试程序,并检查是否运行正确。
(3)程序一:
完成
t=[0::20];
num=[10];
den=[1,1,10];
step(num,den,t);
grid on
(4)程序二:
num=[8,10];
den=[1,11,10];
sys=tf(num,den)
[z,p,k]=tf2zp(num,den)
sys=zpk(z,p,k)
pzmap(num,den )
t=[0::20];
num=[8,10];
den=[1,11,10];
ste
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