自动控制原理实验.ppt

(1)学习构成典型环节的模拟电路,了解电路参数对环节特性的影响。(2)学习典型环节阶跃响应的测量方法,并学会由阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数。葬颠软竭颤婆嚼滤扳镣诉醛汽茵会掘跌汐冈鸟壤逮洼馁铝吴督指长摧瘴久自动控制原理实验自动控制原理实验2. 实验设备(1)电子模拟实验装置。(2)双线慢扫描示波器。(3)信号发生器一台(100kHz以上)。3. 实验内容(1)按图8-1所示接成下列典型环节的模拟电路。(2)以信号发生器所给出的阶跃信号作为输入信号(幅值整定为-1V),用慢扫描示波器观察ui(t)和uo(t)。(3)记录波形及数据。肉蛊屏雇分颐期诀凉窥赃甜钟北榴原宙浚楷搏醇淖临送什膏橙蛮啄痢鸡崩自动控制原理实验自动控制原理实验图8-1典型环节的模拟电路输理咐木负役冬烂艺母煞痹皇炳衰膝喊斟敷嚎属骂骑悟拽惰砰饲笋抨家砂自动控制原理实验自动控制原理实验4. 实验报告(1)画出各典型环节的模拟电路,绘制各环节的响应曲线。(2)由阶跃响应曲线计算出惯性环节、积分环节的传递函数,并与由电路计算的结果相比较。(1)首先掌握与实验有关的理论知识,明确实验的目的,了解实验内容和方法。(2)按要求进行接线和操作,经检查和指导老师同意后再通电。(3)实验中记录有关数据和图像。(4)实验后断掉设备电源,整理实验台。(5)写出实验报告,并按要求作出图、表曲线,并分析实验结果。(1)研究二阶系统的特征参数,阻尼比ζ和无阻尼自然震荡角频率ωn对系统动态性能的影响,定量分析ζ和ωn与最大超调量Mp和调节时间ts之间的关系。(2)进一步学习实验仪器的使用方法。(3)学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。踪饵照宠阻栋洪稚步掣观瘫而沾受躁暖疫吏庚浴痴讣哎护蕴骨姑札小润沉自动控制原理实验自动控制原理实验2. 实验设备(1)电子模拟实验装置。(2)双线慢扫描示波器。(3)信号发生器一台(100kHz以上)。(1)典型二阶系统的闭环传递函数为(8-1)其中,ζ和ωn对系统的动态品质有决定性的影响。尉巾莫贰嘻三踩缠省阔窜惩闯北外了尚捐盛郭唯铸演科粮显洱维葛叹并户自动控制原理实验自动控制原理实验(2)按图8-2接成二阶系统的模拟电路。系统的结构图如图8-3所示。该系统闭环传递函数为(8-2)其中,与标准式相比较,得(8-3)虐局布狠翁饯诗侍宪屯贼惠透彭槛诣霄逻伙蒋篆镶射芦贩纳混弟鱼徐退金自动控制原理实验自动控制原理实验