四、需要注意的几个问题
(1) 终值定理的应用前提
当输入信号为时,可以用终值定理计算静态误差,,谐波(正弦,余弦)输入时,不能应用此定理。
(2) 误差和稳态误差不是一个概念;
中包含瞬态分量和稳态分量两部分。稳态误差就是误差中的稳态分量。
(3)系统同时存在输入信号和扰动信号时,系统误差的求法如下:
R(s)
N(s)
E(s)
+
+
为系统对输入信号的误差传递函数
为系统对扰动信号的误差传递函数
(4)系统的误差与系统的结构有关,还与外
作用(输入信号,扰动)的大小及形式有关。
而系统的稳定性只取决于系统的结构。
(5)提高系统的型数,增大系统的开环增益,
都会提高系统的精度, 但这样又会降低稳定性,
必须综合考虑。
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