可编程控制器指导书(三菱).doc

实验十四 Y/△换接启动的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成Y/△换接启动控制系统
二、实验内容

按下启动按钮SB1,电动机运行,U1,V1,W1亮,表示是Y型启动,2s后,U1,V1,W1灭,,U2,V2,W2亮表示△型启动。按下停止按扭SB2,电动机停止运行。

输入输出
起动按钮:X0 U1:Y0 U2:Y3
停止按钮:X1 V1:Y1 V2:Y4
W1:Y2 W2:Y5
。
。
图14-1 Y/△换接启动控制示意图
三、Y/△换接启动控制语句表
0
LD
X000
6
ANI
Y005
12
SP
K20
18
OUT
Y004
1
OR
Y000
7
OUT
Y000
13
19
OUT
Y005
2
AND
X001
8
OUT
Y001
14
LD
T0
20
END
3
ANI
T0
9
OUT
Y002
15
OR
Y003
21
4
ANI
Y003
10
LD
Y000
16
AND
X001
22
5
ANI
Y004
11
OUT
T0
17
OUT
Y003
23
四、Y/△换接启动控制梯形图
实验十五五相步进电机的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成五相步进电机控制系统
二、实验内容

按下启动按钮SB1,A相通电(A亮)→B相通电(B亮)→C相通电(C亮)→D相通电(D亮)→E相通电(E亮)→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→A→B
……循环下去。按下停止按扭SB2,所有操作都停止需重新起动。

输入输出
起动按钮:X0 A:Y1 D:Y4
停止按钮:X1 B:Y2 E:Y5
C:Y3
。
。
三、五相步进电机控制语句表
0
LD
X000
17
LD
M10
34
51
LD
M104
1
OR
M1
18
OR
M2
35
52
OR
M111
2
AND
X001
19
OUT
M100
36
LD
M101
53
OR
M112
3
OUT
M1
20
LD
M115
37
OR
M106
54
OR
M113
4
LD
M1
21
OUT
T2
38
OR
M107
55
OUT
Y004
5
ANI
M0
22
SP
K20
39
OR
M115
56
LD
M105
6
OUT
T0
23
40
OUT
Y001
57
OR
M113
7
SP
K20
24
ANI
T2
41
LD
M102
58
OR
M114
8
25
OUT
M2
42
OR
M107
59
OR
M115
9
LD
T0
26
LD
M0
43
OR
M108
60
OUT
Y005
10
OUT
M0
27
FNC
35
44
OR
M109
61
LDI
X001
11
LD
M1
28
M100
45
OUT
Y002
62
FNC
40
12
OUT
T1
29
M101
46
LD
M103
63
M101
13
SP
K30
30
K15
47
OR
M109
64
M115
14
31
K1
48
OR
M110
65
15
ANI
T1
32
49
OR
M111
66
16
OUT
M10
33
50
OUT
Y003
67
END
四、五相步进电机控制梯形图
图15-2 五相步进电机梯形图
实验十六三相步进电机的模拟控制

一、实验目的
用PLC构成三相步进电机控制系统
二、实验内容

当钮子开关拨到单步时,必须每按一次起动,电机才能旋转一个角度;
当钮子开关拨到连续时,按一次起动,电机旋转,直到按停止;
当钮子开关拨到三拍时,旋转的角度为3度;
当钮子开关拨到六拍时,;
当钮子开关拨到正转时,旋转按顺时针旋转;
当钮子开关拨到反转时,旋转按逆时针旋转;
当单步要转到连续,可以通过停止也可以直接转换;(通过编程)
当连续要单步连续,可以通过停止也可以直接转换;(通过编程)
当三拍要转到六拍,可以通过停止也可以直接转换