简易机器人拆装实验报告.doc

简易机器人拆装实验报告
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一、简述对机器人的认识
答:机器人是一种可以自动执行工作的装置,可以由人控制,也可以根据预置程序运行。现在的机器人还远没有达到非常智能的程度,它主要是由多级的转轴、连杆在电机的带动下,通过机械传动装置来工作。机器人更适宜操作简单、精度要求较高,重复次数较多的工作。
二、机器人拆装实践的基本思想
答:首先观察原来已经设计好的机器人的基本结构、工作原理,再有了一定的了解之后,拆分它,详尽细致地了解它是如何组装的。设计新的机器人基本功能,结构组成,绘制简图,然后用软件搭建模拟结构,编写程序进行仿真,调试。最后根据模型搭建实物机器人,调试,改进。
三、简易机器人搭建设计流程图(针对各小组的搭建任务)
设计机翼结构
设计铲车铲子的结构
设计车身
答:
画出草图
设计各个部件的连接结构
设计齿轮箱的齿轮比
设计流程图
在Robot CAD上仿真
实物搭建
画出完整实物图
进行结构测试、改进
下载程序调试
四、Robot CAD仿真机器人搭建心得
答:用Robot CAD搭建仿真机器人可以有效地节省原材料,避免了实物搭建中反复拆装的繁杂工作。但是由于是初次接触这个软件,对有些操作不熟悉,比如有些连杆我需要连接在一个平板的外边,但是再点击添加链接后,却自动的连在了里边。用这个软件还需要很好的空间想象能力,构思好复杂的结构如何连接。
五、仿真编程流程图设计
答:由于每个芯片的受控接口只有一个,而小车的运动和铲子的运动都是受控的,所以我们用了量个芯片分别控制他们,机翼接非受控接口,不需要编程。
小车运动控制流程:
我们让小车的运动和
铲子同步,所以他们
的流程是一样的。
小车后退
开始
小车运动控制流程:
乐曲一
延时三秒
无限循环开始
结束
无限循环返回
延时3秒
小车前进
六、仿真模拟结果以及仿真模拟心得
答:由于仿真需要先在Robot CAD中搭建完整的模型,而我们是开始接触,没能搭建出完整的模型,只有一个简单的模型,不能进行仿真。电脑里边有已经搭建好的模型,我们编程、下载来进行仿真,通过仿真,我们可以模拟出实物的运动,而且