维修电工技师论文01.doc

HCPZ-4H720全自动超声波清洗机
故障分析与处理

企业名称:南车株洲电机有限公司
姓名: 刘艳虎
考评职业: 维修电工技师
技师
参评论文
目录
摘要………………………………………………… 2
引言………………………………………………… 3
一、故障分析……………………………………………….4
1、故障现象………………………………………………………4
2、工作原理………………………………………………………5
3、分析过程………………………………………………………..6
二、故障处理措施………………………………………………….8
1、抑制干扰源……………………………………………………..8
2、故障处理方法………………………………………………….9
3、伺服驱动器的使用注意事项………………………….. ……9
4、维护与保养……………………………………………………10
三、结论…………………………………………… 11
四、参考文献………………………………………… 12
摘要:
全自动超声波清洗机属于非标单一、关键设备,在某些领域或多或少存在一定技术难关,在今后使用和维修中不定期有待改进和提高。由于该设备处于满负荷工作,而且环境恶劣,条件差,声地小,漂洗、超声、喷淋、烘干都是连续作业,其中前三道工序采用水和清洗液,清泡剂作介质进行清洗,因而对电气系统以及机械行走系统有一定的腐蚀和老化作用,故该设备故障频繁,维修难度大,操作水平要求高。针对平移小车死机,提升机构死机。针对上述现象,我就如何解决疑难杂症作进一步探讨、分析。
关键词:提升机构死机探讨与分析
引言
超声波清洗工艺是目前较为先进的清洗工艺,大功率全晶体管超声波清洗机是引进消化国外先进技术的优秀产品,由于采用优良的晶体管超声波发生器电路和高品质的元器件,因而具有输出功率大、转换效率高、清洗效果好、工作可靠、操作方便等显著特点。设备主体采用龙门式单臂水平移动升降机构,伺服电机(配减速器)、齿轮、齿条、升降导轨等装置实现各工位的换位,以及采用自动同步处下、触摸控制屏实现人机对话、PLC可编程控制器全功能控制、伺服电机数字化定位等先进技术,使设备整机运行稳定准确、操作直观方便
HCPZ-4H720全自动超声波清洗机2010年7月被引进公司,安装在电机车间A6栋,主要对:机座、端盖、转轴及零配件的清洗。最大工件约φ1500×1300,重3000㎏的电机壳体部件(中心孔大于360mm)等工件的清洗与干燥工作,整个清洗过程由PLC微机和工业监控显示屏控制,四个由不锈钢板制作的清洗槽、喷淋槽、漂洗槽、风切、烘干槽组成一条连工作的自动生产线。
该设备至今投入生产已有一年,其中在清洗产品中也出现了不少的故障,下面针对松下“A4”伺服驱动器“ER38”报警,提升机构死机故障进行分析处理。
正文
一、故障分析
HCPZ-4H720全自动超声清洗机平移,采用PLC,变频器,驱动器组合控制,PLC具有随意编程功能和自定义固定编程功能,在清洗过程中,PLC控制程序可以根据清洗蓝所处的位置状况自动识别并执行运行程序,按照程序依次完成各道工序的作业,挂篮的复杂移位动作被分解为升降及平移两种动作,升降动作由伺服电机带减速器,升降皮带,导向机构,吊钩等组成,平移动作由变频电机带减速器,旋转数字编码器,齿轮,齿条,导向机构等组成,运行时,工件挂篮的每一个进位周期包括,空钩平移到进料口,空车下降挂钩,带蓝上升,平移到每一槽、下降、脱钩、空车上升等动作,这些复杂的动作均是在PLC的指令控制下准确协调地完成,从进料口开始,PLC时时刻刻都要对每一个工位是否有蓝,是否已完成本工位作业,已进行到第几步,下一步是第几位等等信息进行监视,辨别及判断,以决定挂钩下一步的运行方向。
1、故障现象:
此台设备在使用中经常出现提升机构伺服驱动器报警,断电重启之后该故障现象消失,但是在运行时会不定期、频繁的出现报警,严重影响了生产任务。为此对其进行跟踪观察。
2、工作原理
操作者将装有工件的清洗篮放置在进料小车上,然后进料小车自动将清洗篮推进到清洗机的上料口,通过单臂龙门水平移动机构和升降机构将清洗篮送入预定的工位进行清洗、风动、烘干等,最后将清洗篮送至出料口并通过出料小车移动到卸料出并人工下料。
自动运行程序图如下
3、分析过程
该台设备在使用过程中频繁出现提升机构死机,驱动器频繁报警(ER38)。根据报警提示了解基本的故障范围,如下图:

电源启动之后,触摸屏随之亮起,首先出现的是初始画面,写有“欢迎使用HCPZ-4B720全自动超声波清洗机”以及制造厂家等文字,此外还设置有“手动控制1”、“手动控制2”、“参数设置”、“