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PLC编程应用
三菱电机自动化(中国)有限公司技术部
内容概要
系统构成
PLC处理程序
GX Developer开发流程
M7PLC程序的传输操作
M7联机操作画面
PLC程序的密码保护功能
PLC调试功能
1、系统构成
PLC开发系统构成
打印输出
通用打印机
梯形图制作
PLC信息制作
梯形图监控
离线开发
个人计算机
梯形图打印输出
PLC信息打印输出
IC卡
以太网
或
串行口(RS-232C)
CNC装置
PLC板内编辑画面
梯形图制作
梯形图监控
ROM写入
用户PLC开发步骤
本图摘自IB-1500279-D M700系列PLC编程说明书I-2页
2、PLC处理程序
PLC处理程序的级别和动作
程序名
内容
初始化处理程序
仅在电源接通时执行一次。
此程序执行时,不读取机械侧输入和操作面板输入。
高速处理程序
按基准时钟信号,周期性进行启动。
高速处理程序的步数请保持在1000步以下。
处理周期固定。
在需要进行高速处理时使用。
如:转塔、刀库等。
主处理程序
高速处理以外,正常的处理。
处理周期随PLC程序长度变化。
M70A最大为32000步,M70B为20000步,M700系列为42000步。
PLC处理程序概要(2种编程方式)
M70/M700的编程管理方法,已经在原先单程序方式之外,又添加了一种多程序方式。
单程序方式注重和原来机种的互换性。仅能存储一个梯形图,执行类型按梯形图中预定级别执行,不能在NC画面上指定。
初始化处理(预定级别P4003):上电时仅启动一次。
高速处理(预定级别P4001):按基本周期启动。
主处理(预定级别P4002):高速处理以外,定时启动。
多程序方式C中,顺序执行。可在GX Developer的设定画面指定执行类型和顺序,再把参数文件发送到NC中。另外,也可以在NC的PLC在线监控画面中指定。不能进行预定级别(P4001、P4002等)的处理。最大登录梯形图个数为20个。
“初始”(初始化处理):上电时仅启动一次。
“扫描”(高速处理):按基本周期启动。
“扫描”(主处理):高速处理以外,定时启动。
“待机”(待机处理):在高速处理和主处理中调用。
“低速”:未使用。
多程序方式执行顺序
{
最多20个程序
PLC处理程序的处理和执行方式