电气传动论文格式.doc

基于参数化dq0坐标变换的PMSM建模与矢量控制
刘金海
(闽南师范大学,漳州 363000)
摘要:提出基于一种参数化dq0坐标变换的永磁同步电机(PMSM)建模方法,结果可用于矢量控制等。彻底解决了dq0坐标变换、PMSM数学模型的多版本易混淆问题。此外,本研究对其它对象基于dq0坐标变换的建模有指导意义。理论验证和矢量控制实验进一步验证了本研究的正确性和有效性。
关键词:PMSM;dq0坐标变换;矢量控制;数学模型。
中图分类号:TM351 文献标识码:A 文章编号:xxx
Modeling and Vector Control of PMSM Based on Parameterized dq0 Coordinate Transformation
LIU Jin-hai
(Minnan Normal University,Zhangzhou 363000)
Abstract: In order pletely solve the problem that there are numerous versions of dq0 coordinate transformation and PMSM mathematical model which can be easily confused, a modeling method of PMSM based on parameterized dq0 coordinate transformation is presented. The modeling results can be used to perform vector control or others. Moreover, it contributes to a universal guide on how to model for other targets based on parameterized dq0 coordinate transformation. Theoretical verification and experiment further prove the correctness and validity of the study.
Key words: PMSM, dq0 coordinate transformation, vector control, mathematical model
1 引言
永磁同步电机(PMSM)具有高功率密度、高转矩电流比、宽调速范围等众多优点[1-4],近年来在工业上应用广泛。这与永磁材料、电力电子、微型计算机及控制等技术的发展关系密切。PMSM当前主流的控制方式为矢量控制。
PMSM矢量控制的基础是同步电机理论中的dq0坐标变换及其推导出的电机数学模型。. . Park等人卓有成效的研究[5,6]。. Park的经典论文[6]具有里程碑意义,文中的系数为2/3的dq0变换应用广泛,习惯上称为Park变换。若考虑Kron的功率不变性变换原则[7],Park变换又可改造成恒功率dq0坐标变换[8](简称恒功率变换),此变换的系数为(2/3),此类变换版本也并非仅限于这两种。下文