ECO2WIN中文使用手册.doc

ECO2WIN
中
文
使
用
手
册
目录
简介
文档说明
包含部件
系统配置要求
软件安装介绍
软件运行
通讯连接和设置
创建一个新项目
打开一个新项目
工作窗口介绍
软件功能框架
设备状态(DEVICE STATUS)
电机控制
电机控制参数设置
示波器
子程序编程(SEQUENCER PROGRAMMING)
设备配置
参数直接寻址
系统管理
数据输出
数据载入
控制器调整
通信协议说明
附录
ECOSTEP技术规格和注意事项
对象词典参数详细注释
术语表
应用范例
简介
文档说明
此文档专为使用KINCO系列伺服系统所设计,在系统开发过程中请一步步按文档要求执行软件功能。该文档主要描述的是软件ECO2WIN 。
包含部件
一张带有ECO2WIN的CD;
PEAK公司的CAN-DONGLE(并口适配器)或PCAN-USB(USB口适配器);
相关的与控制器间的通讯连接线缆
操作系统和硬件要求
奔腾CPU(最少200MHz)
内存大于64MB
CD-ROM
带有232串口、并口或USB接口
WIN98/2000/XP
软件安装介绍
当你将ECO2WIN软件光盘放入光驱中,系统将自动运行安装程序,如下图,请选择“ENGLISH”语言进行安装:
注意,所安装的软件除包含有ECOSTEP相关软件,主要包括ECO2WIN和ECOFLASH,其中ECO2WIN是我们必须安装的ECOSTEP驱动器的控制软件,ECOFLASH是用来下载最新的软件RELEASE。
另外,光盘中还有附加的其它软件,如下图,包括ADOBE 阅读器软件和PEAK系列CAN适配器驱动软件,用户可自行决定是否安装。
注意,如果用户选择基于PEAK公司技术的CAN适配器进行控制,则一定要安装相应的驱动软件(包括并口、USB口等),见下图:
重要说明:当软件在WIN98下安装完毕后,,WIN2000/XP下无此问题。
运行ECO2WIN软件
通讯连接和设置
ECOSTEP控制器具备十分灵活的通讯方式,包括RS232、RS485、CANOPEN、PROFIBUS DP (可选),并且这些通讯方式可以并行工作,用户在利用ECO2WIN与ECOSTEP(100系列具备RS232、RS485或CANOPEN两种协议),进行通讯时首先是要确定选择哪种通讯方式,确定后要做好相应的通讯连接(驱动器其它信号连接也要就绪,在此不提),下面对此作详细说明:
A、RS232通讯方式:
PC机(ECO2WIN) ECOSTEP 200
COM口(1~4) X5接口
Pin2(RXD) Pin2(TXD)
Pin3(TXD) Pin3(RXD)
Pin5(GND) Pin5(GND)
EView HMI(触摸屏) ECOSTEP 100/200
COM 232 X5接口
Pin2(TXD) Pin2(TXD)
Pin3(RXD) Pin3(RXD)
Pin5(GND) Pin5(GND)
B、RS485通讯方式
EView HMI(触摸屏) ECOSTEP 200
COM 485 X2接口
Pin1(RX-) Pin7、8(RX-)
Pin2(RX+) Pin2、3(RX+)
Pin5(GND) Pin5(GND)
注:GND一般不接,两端不要加匹配电阻。
对于ECOSTEP 200可以在PIN7与PIN5间接2K2电阻,在PIN2和PIN6(+5V)间接2K2电阻;
对应ECOSTEP 100 LA无需接电阻,而ECOSTEP 100 AA则不带RS485通讯口(带的是CANBUS)。
C、CANOPEN通讯方式
其它CANBUS通讯系统 ECOSTEP 200
X1接口
CAN_L Pin2(CAN_L)
CAN_H Pin7(CAN_H)
Pin9(8~24VDC)
Pin6(GND)
注:在通讯线缆两端请加接120欧姆的匹配电阻
D、PROFIBUS通讯方式
PROFIBUS MASTER ECOSTEP 200
X1接口
RxD/TxD-P Pin3(RxD/TxD-P)
RxD/TxD-N Pin8(RxD/TxD-N)
DGND Pin5(DGND)
创建一个新项目
运行ECO2WIN软件,出现:
——选择“NEW”创建一个新项目,按“NEXT”munication interface(通讯接口)选择画面,你可以手动选择通讯方式也可自动搜索,一般采用自动搜索方式,这样ECO2WIN