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HSV-180U伺服驱动单元
伺服部褚仁林
2012-04-05

HSV-180U交流伺服驱动单元形成从035到 450多种规格。
其中HSV-180U-035,050,075具有相同的外观结构。
其中HSV-180U-100,150具有相同的外观结构。
其中HSV-180U-200,300,450具有相同的外观结构。
如下图所示:
HSV-180U-035 HSV-180U-100 HSV-180U-200
050 150 300
075 450
驱动单元外观

驱动单元规格
连续电流*
(有效值A)
连续电流**
(有效值A)
短时最大电流
(有效值A)
HSV-180U-035


22
HSV-180U-050


28
HSV-180U-075


42
HSV-180U-100


56
HSV-180U-150


84
HSV-180U-200


95
HSV-180U-250


110
HSV-180U-300


168
HSV-180U-450


224
* 伺服进给驱动单元
** 伺服主轴驱动单元

供电电源
HSV-180U-150及以下规格驱动单元(包括150A、100A、75A、50A、35A):
(1)直接在L1,L2,L3端接AC380V 电源即可。
接线端子
HSV-180U-200及以上规格驱动单元(包括200A、300A、450A):
(1)控制电源端接入AC220V。
(2) L1,L2,L3端接AC380V电源。
且上电顺序为:先上AC220V控制电源,再上AC380V主回路电源。
接线端子
连线示意图(以HSV-180U-075为例)
驱动单元接口说明
XS1:串口(不需要接线)
XS2:IO接口,可接故障连锁
XS3及XS4:总线指令接口;
注意:有输入输出之分
ID1及ID2:不做任何调整
XS5:电机编码器接口;
(1)不同的编码器电源可能不同
(2)不同的编码器接线电缆不同
XS6:第二编码器接口;做全闭环使用
四. 主轴参数、调试及故障排除
主轴基本参数
HSV-180US参数分为四类:
运动参数(包括扩展运动参数):可设置各种特性调节、控制运行方式及电机相关参数,共有76个。
控制参数(包括STA及STB):可以选择报警屏蔽功能,内部控制功能选择方式、定向控制功能、全闭环功能、主轴电机类型等。
辅助参数:EEPROM,JOG模式,报警复位方式,开环运行等。
显示参数:共21种。
. 主轴调试
(1)从驱动单元铭牌上确认驱动单元规格及类型(主轴或伺服?)
(2)从电机铭牌上确认电机类型、编码器类型;是否与驱动单元相配套?
增量式编码器:1024pps 2048pps 2500pps 256线正余弦
绝对式编码器:EQN1325/1313
(3)确认使用与编码器匹配的电缆
建议线缆:HCB-9018-0000-XXX
(4)接线:输入电源线;
电机动力线;
编码器线缆;
指令线缆;
制动电阻;