基于UWB的交通Ad_hoc网络的定位技术研究.pdf

基于��慕煌ˋ�猦�网络的定位技术研究研究方向:童啦佳输皇圈络������基壹堡王盍堂�鱼�溆�垣篮复值。盎丕筮�墨��指导教师:塞正勋��媸��研究生:堇延亘论文起止时间:��.�一��.��������学位授予单位及代码:学科专业名称及代码:�答辩委员分类号:密级:编号����申请学位论文评阅
摘要辆定位技术分类研究,经过分析比较,选取了有效的定位技术——到达关键词:超宽带超宽带���尴叩缂际蹙哂卸ㄎ痪ǘ雀摺⒋�渌俾士臁⒐�暮�成本低等优点,�—���缇哂卸��耐仄私峁埂⒍嗵�⑽拗行慕尤�等特点,将二者结合起来用于车辆定位系统中,具有重大的价值和意义。文章首先分析基于��慕煌ˋ�猦�网络构建方式。然后对移动车时间差���法。由于城市交通系统中非视距���误差大量存在,单独使用��算法达不到理想的定位精度。本文提出了自适应定位算法,既对��测量值修正,代入扩展的卡尔曼算法进行迭代,构造出类似“视距���被肪常�儆肅��惴ㄖ匦露ㄎ唬�佣�玫浇侠硐�的定位精度。��煌ㄏ低�定位非视距误差�
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指导导师签名:掌垒型�黖主月型日作者签名:堕迄随丑年�挛廊�作者签名:够娃�统竽辏辉骆菘谌�长春理工大学硕士学位论文原创性声明长春理工大学学位论文版权使用授权书�埂堇��』年—互月—盟日关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权长春理工大学可以将本学位论文的全部或部分制手段保存和汇编学位论文。本人郑重声明:所呈交的硕士学位论文,《超宽带在交通���网中的应用》是本人在指导教师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”,同意长春理工大学保留并向国家有内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或扫描等复作者签名:����
第一章绪论§��研究背景及意义现代社会,交通一直是维系人类生存、发展的命脉。社会的迸一步发展,使交通越来越重要。为了改善交通状况,智能交通系统��应运而生。��褪抢�媒煌ㄐ畔⑾低场⑼ㄐ磐�纭⒍ㄎ幌低澈椭悄芑��析与选线的交通系统的总称。本文以交通系统为大的环境,对城市中某些车辆进行组网和定位,针对特定的交通系统网络,分析研究各种定位随着人们对交通系统进一步智能化的要求,越来越多的人开始逐步关注车辆的组网,以便对其实现统一的管理和定位。由于�—����有无中心、自组织、不用基础设施支持、多跳等特点,因此可以在不降低网络覆盖的条件下降低每个终端的发射功率,降低天线和收发部件的设计难度和成本,从而使移动终端小型化、低功耗。另外,�络的鲁棒性、抗毁性好,任何节点的故障不会影响整个网络的运行。基于以上特点,在车辆中组建����纾�哂蟹浅4蟮募壑怠D壳靶�多发达国家已经将移动自组网技术应用于车载通信系统中,并且歼始研究基于移动�网的车载通信系统。基于网的车载通信系统��是由每辆车上的通信设备自发地组成一个分散自治的自组网,快速、可靠地在车辆问交互信息。同时把自己的位置信息和车载传感器获知的数据传送给其它车辆。二十世纪六十年代,国际上开始研究应用于交通领域的无线电定位系统,如自动车辆定位系统�����诠ü步煌ü芾怼⒒跷镌耸湟�及出租车管理中得到了广泛的应用。目前,全球定位系统���亲�著名的定位服务,并且在车辆定位中得到了最广泛的应用。但是由于交通�—���缡艿教寤�⒛芰亢统杀镜脑际��ㄎ环椒ㄊ艿搅诵碌奶�战。在交通�—���缰校�翟刂斩艘贫�俣瓤欤��绲耐仄私峁垢�度动态变化,车载设备对于电池能量具有较高的需求以及车载系统对于体积的要求等等,决定了使用超宽带���际跤凶鸥�蟮挠攀啤�超宽带��������琔��尴叽�浼际蹙哂卸ㄎ痪ǘ雀摺�传输速率快、系统容量大、抗多经能力强、功耗和成本低等许多优点。在交通�.���胁捎肬�技术,该设备不仅成本低、用电量小,而且可以对车辆进行准确的定位从而具有防盗功能。从用户的角度来看,低功耗的无线电波产生的电磁辐射少,对用户的身体健康影响小。车辆间通信和定位将是�—���绲闹匾A煊蛑�唬��肬�技术在车辆方法。������一
§��论文的研究目的以及结构安排格时钟同步而更容易实现。�甌.��