非线性无线网络控制系统切换模糊控制.pdf

非线性无线网络控制系统的切换模糊控制����计算机仿真蔡林沁,张振华,虞继敏������������—��琘��—������������:��������籒����;������引言无线网络技术发展迅速,日益成熟,使得无线网络应用由于无线通信网络介质特性决定其具有信道带宽资源研究就显得非常重要。文献��治隽丝刂葡低车奶氐悖��第�卷第����年����猶�,������,��������,����籗����于控制系统应用成为热门研究课题。相对于有线网络控制系统,无线网络控制系统有着其无法比拟的优势,比如应用方便、组网及维护便利、良好的可拓宽性等优点,尤其是在应用对象为可以运动的或者对象所处的环境难以用有线网络方式连接的场合,无线网络起着不可替代的作用。但是无线网络也存在如下问题:随机时延及丢包,由于无线网络传输形式是多跳的���—�����贾麓úナ毖蛹岸0�哂薪�大的随机性,使得在无线网络系统中数据传输可靠性降低⋯。有限、传输信道时变、传输信号易受干扰等特点�。这样可能造成网络的堵塞以及无线网络的网络延时增大。降低控制系统的性能,甚至使闭环系统不稳定。所以,对网络延时的是,没有考虑可变延时对控制系统性能的影响,也没有给出具体的控制器设计方法。在文献�,�中提出了一种处理时变延时的方法,但其仅限于延时小于一个采样周期的短延时情形。而且对被控对象为非线性的无线网络控制系统的研究更少之又少,研究大多仅限于被控对象为线性系统的情况,如文献�—�讨论的都是被控对象为线性系统的情况。切换模糊控制就是将系统转换为切换系统,且切换系统的子系统是模糊系统的控制方法。切换模糊控制是一类新型的重要的混杂控制方法,是以切换系统理论和模糊系统理论为基础的新型控制方法,对其研究具有重要的理论价值和广阔的应用前景。文献��捎媚:�刂蒲芯苛吮豢囟韵笪�文章编号:��—�����������厍煊实绱笱ё远��г海�厍����摘要:无线网络控制系统解决了一些特殊场合不便于线缆铺设的问题。从控制系统角度减小无线网络中随机延时对系统性能的影响,成为近年来研究的难点和热点之一。针对一类被控对象为菲线性系统的无线网络控制系统中产生了随机延时,提出一种切换模糊控制方法。首先基于�猄模糊模型将对象线性化,设计求解不同延时下的最优状态反馈模糊控制器,再用网络传输延时作为切换信号,将闭环控制系统转化为一个切换模糊控翩模型,通过切换模糊控制,实现对整体非线性系统的逼近与控制。最后通过实例验证了所提出方法的有效性。关�剩和�缈刂葡低常环窍咝裕皇北溲邮保磺谢荒:�刂�中圈分类号:���文献标识码:��伍�����辒.����琤����������收稿日期:��—�—�修回日期:��—���...——�����!������珻�������������,��������.�����瓹��������。����瑃���琣����籺�����瓼���,����.
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