智能AGV机器人.pptx

智能AGV机器人
一、什么是智能AGV机器人
智能AGV机器人又名无人搬运车,指装备自动导引装置,通过两轮或四轮差速沿规定路径行驶,具有安全保护以及多种移载功能不需驾驶员的搬运车,以电池为其提供动力来源,可透过预设程序或中央计算机控制其行进路线以及动作行为。
二、智能AGV机器人分类
1、激光制导AGV机器人
激光制导技术通过控制器来计算车辆的位置位于反射进行精确位置定位导航,激光系统的主要优点是不存在任何地面铺设导丝,磁铁,画线等相关联的设备。
2、磁带磁条导航AGV机器人
当激光反射板受到环境和成本等方面制约时,通过地面永磁磁带进行AGV导航是信价比最高的方式。磁带导航与电磁导航相近,通过用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁感应传感器信号实现精确定位引导,相对电磁导航其灵活性比较好。
三、智能AGV机器人引导方式

利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬
运车的运行。

利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志
来确定其坐标位置,从而引导AGV运行。
--陀螺引导
利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁,
再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。
四、智能AGV机器人优点
1、防止产品损伤:可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏;
2、改善物流管理:智能AGV系统内在的智能控制,让货物摆放更加有序车间更加整洁;
3、柔性的场地要求:智能AGV 比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多;
4、可靠的调度能力:智能通过AGV中央控制系统进行数据分析和远程控制;
5、优化工艺流程:智能AGV机器人把众多工艺根据需要轻松的连接在一起;
6、长距离运输:智能AGV 系统能够有效地进行任意站点运输,减少人力资源浪费;
7、特殊工作环境:智能AGV机器人可在人员不适应或有害的环境下工