坐标转换操作说明.doc

坐标转换(coord )
文件编码 : CYXT- COORD
文件编号 : cyxt-001
版本号:
日期: 2005-09-10
版权声明
北京创宇星通科技有限责任公司保留就本文件拥有的全部权利。
本手册的全部内容及相关硬件及软件设计所包含的信息受相关法律保护。非经北京创宇星通科技有限责任公司事先书面同意,不得对本手册进行复印、复制或者翻译。如有相关需要,请与北京创宇星通科技有限责任公司联系。
北京创宇星通科技有限责任公司保留对其产品进行变更或者不经通知而终止销售其任何GPS产品的权利;并就此建议其用户在定购前以包含上述相关信息的最新文本替代原有信息。
弃权声明
本公司有权不经事先通知而对本文件及任何本文件所述之硬件和软件进行变更的权利。北京创宇星通科技有限责任公司放弃所有明示或默示的担保,包括但不限于就有关文件或硬件及软件中存在的错误或缺陷的商销性默示担保和保证产品具有符合特定目的适用性的默示担保。北京创宇星通科技有限责任公司对事先已经知道或应当知道的可能发生的用户预期利润损失及其他经济损失,包括但不限于特别损害、附带损失、非直接损失、间接损失及其他损害均不承担损害赔偿责任。
争议
任何因本文件及相关硬件和软件而产生的争议,均应依据中国法律在中国境内解决。
商标
北京创宇星通科技有限责任公司名称及标识均为北京创宇星通科技有限责任公司的注册商标及标识。
其他商标
其他相关商标及产品名称均为其持有人分别持有的商标或者注册商标。
其他
本文件由北京创宇星通科技有限责任公司在中国印制
本文件经北京创宇星通科技有限责任公司授权
历史纪录
版本
日期
作者
修订
备注

2005-09-10
周锡坡
2005-11-02
cyxt

目录
1
1
3. 2
4. 13

我们首先要弄清楚几种坐标表示方法。一个点的坐标大致有三种坐标表示形式:空间直角坐标、经纬度和高程、平面坐标和高程。我们通常说的84坐标也叫大地坐标是经纬度和高程的一种;北京54坐标是平面坐标和高程的一种,地方坐标也是平面坐标和高程的一种;(x,y,z)是空间直角坐标的一种。
常见的坐标系有:空间直角坐标系、WGS-84坐标系、北京54坐标系、国家80坐标系等。在每一个坐标系下的每一个点的坐标都可以有以上三种点的坐标表示形式,如WGS84坐标系下的一个点的坐标可以表示为WGS84坐标系下的空间直角坐标;也可以表示为WGS84坐标系下的大地坐标;也可以表示为WGS84坐标系下的平面坐标。值得注意的是我们通常所说的84坐标是指在WGS-84坐标系下的84坐标,因为在北京54坐标系下也存在北京54坐标系下的84坐标;同理我们通常所说的北京54坐标是指在北京54坐标下的54坐标;通常所说的地方坐标也是指在北京54坐标下的地方坐标。因此如果没有特别指具体定坐标系的情况应按如上默认形式。
常见的坐标转换有:WGS-84坐标和北京54坐标之间转换、北京54坐标对地方坐标、WGS-84和地方坐标之间转换。

现在,再搞清楚转换的严密性问题,在同一个椭球里的坐标转换都是严密的,而在不同的椭球之间的坐标转换是不严密的。举个例子,在WGS-84坐标和北京54坐标是两个不同的椭球基准因此它们之间是不存在一套转换参数可以全国通用的,每个地方都会有所不一样,而北京54坐标和地方坐标是处于同一个椭球基准。
在不同的椭球间的坐标转换应该是怎样的呢?如WGS-84坐标和北京54坐标之间的转换。一般而言比较严密的是用七参数法,七参数:即X平移,Y平移,Z平移,X旋转,Y旋转,Z旋转,尺度变化K。想求出七参数就需要在一个地区同时知道3个以上已知点的大地坐标和平面坐标。如果区域范围不大,最远点间的距离不大于30Km(经验值),还可以用三参数,此时需要知道一个已经点的大地坐标和平面坐标,三参数即X平移,Y平移,Z平移,而将X旋转,Y旋转,Z旋转,尺度变化K均视为0,可以看出三参数是七参数的一种特例而已。在此软件中提供了计算三参数、七参数的功能。
在同一个椭球的不同坐标系如何转换呢?此时转换需要用到四参数,举个例子,在深圳既有北京54坐标又有深圳地方坐标,在这两种坐标之间转换就用到四参数,而计算四参数需要同时知道两个已知点的北京54坐标和地方坐标。本软件提供计算四参数的功能。
坐标转换流程:
WGS-84坐标系下的WGS84经纬度→WGS-84坐标系下的空间直角坐标→七参数→北京54坐标系下空间直角→北京54坐标系下的经纬