PLC编程指令.doc

MITSUBISHI可编程FX系列指令
一程序流程—功能00~09
00CJ条件转移
01CALL调用子程序
02SRET从子程序返回
03IRET中断返回
04EI开中断
05DI关中断
06FEND主程序结束
07WDT监视定时器
08FOR循环开始
09NEXT循环结束
二传送和比较指令—功能10~19
10CMP比较
11ZCP区间比较
12MOV传送
13SMOV移位传送
14CML求补运算
15BMOV数据块传送
16FMOV多点传送
17XCH数据交换
18BCD求BCD码
19BIN求二进制码
三算术和逻辑运算指令—功能20~29
20ADD加法
21SUB减法
22MUL乘法
23DIV除法
24INC加一
25DEC减一
26WAND字与
27WOR字或
28WXOR字异或
29NEG求补
四循环与移位—功能30~39
30ROR循环右移
31ROL循环左移
32RCR带进位循环右移
33RCL带进位循环左移
34SFTR位右移
35SFTL位左移
36WSFR字右移
37WSFL字左移
38SFWRFIFO写
39SFRDFIFO读
五数据处理—功能40~49
40ZRST区间复位
41DECO解码
42ENCO编码
43SUMON位总数
44BON检查位状态
45MEAN求平均值
46ANS标志置位
47ANR标志复位
48SQR平方根
49FLT整数转换成浮点数
六高速处理—功能50~59
50REF刷新
51REFF刷新与滤波处理
52MTR矩阵输入
53HSCS高速记数器置位
54HSCR高速记数器复位
55HSZ高速记数器区间比较
速度检测
56SPD脉冲输出Speed detect
57PLSY脉宽调制 Pulse Y
58PWM脉冲调制Pulse width
modulation
59PLSR带加减速脉冲输出
七方便指令—功能60~69
60IST状态初始化
61SER寻找
62ABSD绝对值凸轮顺控
63INCD增量凸轮顺控
64TTMR示教定时器
65STMR专用定时器—可定义
66ALT交替输出
67RAMP斜坡输出
68ROTC旋转台控制
69SORT排序
八外部I/O设备—功能70~79
70TKY十键输入
71HKY十六键输入
72DSW拨码开关输入
73SEGD七段码译码
74SEGL带锁存的七段码显示
75ARWS方向开关
76ASCASCII变换
77PR打印
78FROM读特殊功能模块
79TO写特殊功能模块
九外围设备SER—功能80~89
80RSRS通讯
81PRUN8进制位传送
82ASCI十六进制至ASCII转换
83HEXASCII至十六进制转换
D校验码
85VRRD电位器读入
86VRSC电位器刻度
87
88PIDPID控制
89
十 F2外部模块—功能90~99
F-16N, Mini网
91ANRDF2-6A, 模拟量输入
92ANWRF2-6A, 模拟量输出
93RMSTF2-32RM, 启动RM
94RMWRF2-32RM, 写RM
95RMRDF2-32RM, 读RM
96RMMNF2-32RM, 监控RM
97BLKF2-30GM, 指定块
98MCDEF2-30GM, 机器码
99
十一浮点数—功能110~132
110ECMP浮点数比较
111EZCP浮点数区间比较
118EBCD浮点数2进制->10进制
119EBIN浮点数10进制->1进制
120EADD浮点数加法
121ESUB浮点数减法
122EMUL浮点数乘法
123EDIV浮点数除法
127ESOR浮点数开方
129INT浮点数->整数
130SIN浮点数SIN运算
131COS浮点数COS运算
132TAN浮点数TAN运算
147SWAP上下字节交换
十二定位—功能155~159
155ABS
156ZRN
157PLSY
158DRVI
159DRVA
十三时钟运算—功能160~169
160TCMP
161TZCP
162TADD
163TSUB
166TRD
167TWR
169HOUR
十四外围设备—功能170~177
170GRY
171GBIN
176RD3A
177WR3A
十五接点比较—功能224~246
224LD=(S1)=(S2)
225LD>(S1)>(S2)
226LD<(S1)<(S2)
228LD<>(S1)<>(S2)
229LD<=(S1)