伺服电机控制系统毕业设计.doc

南京邮电大学
毕业设计(论文)
题目
伺服电机控制系统
专业
电气工程及其自动化
学生姓名
zhdong
班级学号
B07050405
指导教师
指导单位
自动化学院

日期:2011 年 3 月至2011 年 6月
目录
目录 I
第1章绪论 - 1 -
直流伺服电动机发展及现状 - 1 -
- 1 -
- 1 -
直流伺服电动机的应用 - 2 -
课题主要研究内容 - 3 -
第2章直流伺服电动机的工作过程 - 4 -
直流伺服电动机基本组成 - 4 -
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转子位置传感器 - 5 -
- 6 -
直流伺服电动机的工作原理 - 7 -
直流伺服电动机的数学模型 - 8 -
- 8 -
- 9 -
- 10 -
直流伺服电动机的调速方法 - 10 -
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- 11 -
- 12 -
- 12 -
- 13 -
第3章调速系统方案确定 - 15 -
- 15 -
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80C196MC单片机简介 - 15 -
80C196MC单片机的结构 - 15 -
80C196MC单片机的特点 - 17 -
系统的组成 - 18 -
第4章基于单片机的调速系统硬件设计 - 19 -
供电电源设计 - 19 -
检测电路设计 - 20 -
- 20 -
- 22 -
正反转控制 - 22 -
- 23 -
主功率和驱动电路 - 24 -
- 24 -
- 26 -
过流过压保护电路 - 29 -
- 29 -
、欠压保护电路 - 30 -
键盘与显示电路 - 30 -
- 30 -
- 31 -
第5章 基于单片机的调速系统软件设计 - 33 -
程序设计思想 - 33 -
主程序 - 33 -
初始化程序 - 34 -
键处理程序设计 - 36 -
LED动态显示子程序 - 37 -
捕捉中断服务程序 - 38 -
采样中断服务程序 - 39 -
- 40 -
A/D转换子程序 - 40 -
波形发生控制程序 - 42 -
参考文献 - 45 -
致谢 - 47 -
基于80C196MC单片机直流伺服电机调速系统
摘要
本文主要论述三相直流伺服电机调速系统的设计方法。主控单元为伺服电机专用控制芯片80C196MC,辅以键盘、显示器、检测电路、功率电路、驱动电路、保护电路等。直流伺服电机内置3个霍尔传感器,用于检测转子的位置,决定电机的换相,系统根据该信号计算电机的转速,用于实现速度反馈控制。
系统给定转速由键盘输入,并能实时显示转速;功率芯片选用性能价格比较高的快速MOSFET;功率驱动选用带保护电路和过流输出的集成芯片IR2130,可实现电机的高频快速起动;系统还设置了电流采样电路,与速度反馈电路组成双闭环系统,可以实现电机的快速起动并获得良好的带负载性能,达到了设计任务书的要求。
软件方面根据直流伺服电动机的组成、脉宽调制和工作原理,结合80C196MC的硬件部分和软件编程的特点,设计了无刷直流调速系统的软件。系统软件分为主程序和中断程序两大主块,主程序完成系统的初始化, LED显示器扫描和键盘功能处理程序等部分。
关键字:直流伺服电动机;16位单片机;位置传感器;闭环系统;MOSFET;功率驱动
The designations of the BLDCM velocity modulation system based on the 80C196MC single chip puter
Abstract
This article mainly discusses the designations of three-ph