C伺服驱动系统
位置控制原理
位置控制原理
,其职能是提供切削过程中所需要的转矩和功率,可以任意调节运转速度.
按伺服系统反馈信息的不同,位置控制系统分为开环,闭环和半闭环控制3种.
根据位置比较的工作原理的不同,又可将闭环,半闭环系统分为相位比较伺服系统,,现代的全数字伺服系统全部用计算机软件进行数字处理,其输入输出都是数字量,不必进行D/,各种增益常数可根据外界条件的变化而自动更改,保证在各种条件下都是最优的,因而控制精度高,稳定性好.
相位比较伺服系统
相位比较伺服系统是将数控装置发出的指令脉冲信号和位置检测反馈信号都转换为相应的同频率的某一载波的不同相位的脉冲信号,.
幅值比较伺服系统
幅值比较伺服系统是以位置检测信号幅值的大小来反映机械位移,并以此信号作为位置反馈信号与指令信号进行比较,从而获得位置偏差信号,偏差信号反映了指令位置与实际位置的偏差.
数字式伺服系统
随着自动控制技术的发展,特别是微电子和电力技术的不断更新,伺服控制系统从早期的模拟控制系统逐步发展到全数字控制系统,并随着伺服系统硬件的软件化,, GTR,IGBT发展到目前的智能型功率器件IPM.
,而伺服控制的速度,电流和驱动是由速度环控制单元来完成,在全数字的伺服系统中,速度环和电流环都是由单片机控制,该部分电路设计在系统内部,作为系统控制的一部分,通常叫做轴卡(AXES CARD),该部分实现了位置,速度和电流的控制,最终将被三角波调制后的PWM信号输出到伺服放大器,原来模拟伺服系统的交流伺服单元变成了简单的功率放大器.
步进电动机伺服驱动系统
开环伺服系统的组成
计算机插件
驱动电路
步进电动机
工作台
开环系统没有位置和速度检测环节,,调整容易,在速度和精度要求不太高的场合有一定的使用价值.
步进电动机
步进电动机的工作原理
,所以也称为脉冲马达.
步进电动机的转速不受电压波动和负载变化的影响,不受环境条件(温度、压力、冲击和振动等)的限制,仅与脉冲频率同步;能按控制脉冲的要求立即起动、停止、反转或改变转速,而且每一转都有固定的步数;在不失步的情况下运行时,步距误差不会长期积累。因此,在开环控制系统中应用很广。
逆时针回转30°
逆时针回转30°
逆时针回转30°
图4-7 步进电动机工作原理示意图
步进电动机的特点
步进电动机的主要特性
:是一项重要性能指标
转子
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