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第五章 PLC编程
一编程指导
1. 编程的基本原则
(1)输入/输出继电器,内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可多次重复使用,无需用复杂的程序结构来减少触点的使用次数。
(2)梯形图每一行都是从左边母线开始,线圈接在最右边。触点不能放在线圈的右边,在继电器的原理图中,热继电器的触点可以加在线圈右边,而PLC的梯形图是不允许的。
(a)不正确的电路
(b)正确的电路
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(3)线圈不能直接与左边母线相连。如果需要,可以通过一个没有使用的内部辅助继电器的常闭触点或者专用内部辅助继电器1813(常ON)来连接。
(a ) 不正确的电路
(b) 正确的电路
(4)同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出,双线圈输出容易引起误操作,应尽量避免线圈重复使用。
可编程序控制器天津大学李刚
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1. 编程的基本原则
(5)梯形图必须符合顺序执行的原则,即从左到右,从上到下地执行,如不符合顺序执行的电路不能直接编程,例如桥式电路就不能直接编程。
(6)在梯形图中串联触点和并联触点使用的次数没有限制,可无限次的使用。
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(7)两个或两个以上的线圈可以并联输出,如图所示:

编写PLC程序必须遵守上述基本原则。对于比较复杂的程序,可先将程序分成几个简单程序段,每一段从最左边触点开始,由上至下向右边进行编程,把程序逐段连接起来。
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1 LD 0001
2 AND 0002
3 LD 1010
4 AND-NOT 1011
5 OR-LD
6 OR 0500
7 AND-NOT 0003
8 AND 0004
9 LD 0005
10 AND 0006
11 OR 0007
12 AND-LD
13 OUT 0500
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3. 编程技巧
(1)串多在上——把串联触点较多的电路编在梯形图上方;
LD 0002
LD 0000
AND 0001
OR-LD
OUT 0500
LD 0000
AND 0001
OR 0002
OUT 0500
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3. 编程技巧
(4)桥型电路要整形;
LD C
AND E
OR A
AND B
LD A
AND E
OR C
AND D
OR-LD
OUT 0500
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3. 编程技巧
(5)复杂电路可化简
如果电路的结构比较复杂,
用AND-LD、OR-LD等指令难以解决,可重复使用一些触点画出它的等效电路,然后再进行编程就比较容易了。P79图4-13