数控技术
主讲教师:仇晓黎
东南大学远程教育
第三十五讲
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二、光电盘与编码盘
光电盘是一种光电式转角测量元件,如图所示,在一个圆盘周围分成相等的透明与不透明部份。
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当圆盘与工作轴一起转动时,光电元件接受时断时续的光,产生近似的正弦信号,经放大整形后成脉冲信号被送到计数器,
根据脉冲的数目或频率可测出工作轮的转角及转速,所以可以用作脉冲发生器,当然亦可以由测得的转角求出相应的直线位移。
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在结构上除上述光电式外,还有接触式或电感式的。
接触式的圆盘是由导电部分和绝缘部分相间而成,通过导电环取得信号,
-2mm的永久磁铁,利用霍尔元件磁电效应取得信号。
这类测量装置对要求不高的场合是一种经济而实用的检测手段。
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编码盘是一种直接编码式的测量元件。
它可直接把被测转角或位移转换成相应的代码,指示的是绝对位置而无累积误差,
在电源切断后位置信息不会失去,由于通道多结构复杂,不易做到高精度。
编码盘按其工作原理可分为光电式及电磁式等几种。
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如图是一个四位二进制码盘,涂黑部分是导电的,其余是绝缘的。四位码盘对应四个码道上都装有电刷经电阻接着电源正极,最里一圈是公用的接电源负极。
当码盘与工作轴一起转动时,就可依次得到0000,0001,0010,11ll的二进制输出。
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三、光栅测量装置
计量光栅有长光栅和圆光栅两种,是数控机床和数显系统常用的检测元件,它具有精度高、响应速度较快等优点。
是一种非接触式测量。
光栅就是在一块长条形的光学玻璃上均匀地刻上很多和运动方向垂直的线条。
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线条之间距离(称之为栅距)可以根据所需的精度决定,一般是每毫米刻50、100、200条线。
长光栅G 装在机床的移动部件上,称之为标尺光栅;
短光栅G 装在机床的固定部件上,称之为指示光栅。
两块光标互相平行并保持一定的间隙()而两块光栅的刻线密度相同。
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