UWB定位系统的研究.pdf

ㄎ幌低逞芯�计算机软件与理论专业硕士研究生唐春玲肖国强教授指导教师摘要中心值是前一帧勋��滤波的预测值,窗口的大小由信道模型来决定。关键词:超宽带���ù锸奔������滤波主成分分析信道自从美国联邦通信委员会����枷抻糜诰�美状锏某�泶�际蹩捎糜诿裼貌�飞虾螅�超宽带���—���鷇,简称��技术开始引起业界『’.泛关注。超宽带定位技术由于具有功耗低、抗多径效果好、安全性高,尤其是能提供�烦>�返亩ㄎ痪ǘ鹊扔诺悖�晌N尴叨�位技术中极具潜力的技术,因此对超宽带定位系统的研究具有重要的应用价值。超宽带定位系统主要包括两个部分:测距和定位。本文的主要工作如下:测距方面,一般有基于接收信号强度��,�����印������、基于信号传播时间仃�,�������和基丁�藕沤嵌���珹���加���三种方法。根据以上三种方法的特点,本文使用基丁�藕糯úナ蔽史ɡ赐瓿傻摹1疚脑诨�谏钊胙芯肯钟蠺�估计算法的基础上,提出了基’�脸煞址治���琍�������������和基丁.�髄��瞬ǖ腡�估计算法。��惴ǘ源�性肷�慕邮招藕诺南喙鼐卣蠼�衅追治觯�玫浇邮招藕抛⌒藕抛�空间的投影的能量之和。通过设置复杂度和采样频率较低的阂值,取得��墓兰浦怠8盟�法能够有效地去除噪声,精度高,但是计算量人,不便于实时实现。这个问题使用基下���肌滤波的��兰扑惴ň涂梢越饩觥T诨�贙���瞬ǖ腡�估计算法中,为减小计算的复杂度,我们对每一帧的接收信号进行加窗处理,对窗口内的接收信号作主成份分析,窗口的定位方面,��ㄎ凰惴ㄖ饕S械��惴ê头堑��惴ǎ�渲刑├占妒�箍K惴ǜ晕>�有精度高和鲁棒性强等特点而在求解非线性定位方程组中得到了广泛的戍�����砸贫��初始坐标值具有很强的依赖性。针对这个问题,本文提出了一种基丁��突�咀�晟柚贸�始值的方法,该算法的主要思想是基丁接收到移动站信号的基站坐标来估计初始坐标。实验结果表明本文所提出的两种��兰扑惴ㄊ茉肼�投嗑兜挠跋旖闲。�⑶叶ㄎ痪ǘ�均可达到纳秒级。基于基站坐标和��盗:仙柚贸跏贾档姆椒ḿ虻ィ�尚校���’����开序列算法对初始值的要求。
胁�����������瑚百����篊����������鷓���谐鷈��巧����縯���瑂�嘶�,�������:���������:�����曲���������齩�������,����印����∞��������甒��筫�����獁�����������,�������������甌�����瑃����,��餰�����瑆����������������.���.������￡出��.�������.�����.���,��������:��浚�’��������,���:��産��������.��������,�������簍������甌��甧����暑�赼����瓵�����’���產������琣���猧���������.��������,���ⅱ鬿�.�
:���獁��������餸������甒���币������������≮南大学顾十学化论文����������������琣����甌���“���譬皿��������疧�Ⅱ�
导獬:彩膨学位论文作者签名:麟碴潞年。蝴�魅�签字日期:嬲年�鹿璂日学位论文作者:宦杏莰独创性声明学位论文版权使用授权书签字日期:抄多年乡月弓��巡垦庭焦丕统盟究�C艿难�宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ椋�韭畚模夯夭槐C埽�学位论文题目:本人提交的学位论文是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。论文中引用他人已经发表或出版过的研究成果,文中已加了特别标注。对本研究及学位论文撰写曾做出贡献的老师、朋友、同仁在文中作了明确说明并表示衷心感谢。签字日期:本学位论文作者完全了解西南大学有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权西南大学研究生院��可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。口保密期限至年月止��
第一章绪论��选题的背景及意义�年首次使用了“超带宽哪��闭庖皇跤铩NA搜芯縧,�在民用领域商用的随着人类社会的不断发展,人们对无线通信的要求也在不断提高,希望其能够提供更高的数据传输速率和传输质量。然而,由于无线通信技术的发展,各种无线通信系统相继出现,可利用的频谱资源同趋饱和⋯。在这样的背景下,超宽带���—����,��技术,又称为脉冲无线电技术,引起了人们的重视,逐渐成为无线通信领域研究丌发的一个热点,并被视为下一代无线通信的关键技术之得了重要的发展,其中多数集中在雷达系统应用中,包括探地雷达系统。到�年代后期,该技术开始被称为“无载波”无线电,或脉冲无线电。美国国