《机械设计手册》之轮系2.ppt

§ 11- 6 行星轮系的效率
定轴轮系效率计算较简单第五章所述;差动轮系一般主要用于传递运动
主要介绍“转化轮系法”求行星轮系效率。仅考虑啮合效率(忽略轴承摩擦及搅油损失等)
1、“转化轮系法”基本原理:
转化轮系(- H)与原轮系相比,相对运动没变,轮系各运动副之间的作用力(不计离心力)、摩擦系数也没变摩擦损失功率相等,即:
原轮系中:作用于轮 1的转矩为 M1 ,齿轮1所传递的功率为:
转化轮系中:想当于定轴轮系,轮1传递的功率为:
无论轮1为主动或从动,啮合损失功率相差不大, 均按主动处理
结束
§ 11- 6 行星轮系的效率
1、“转化轮系法”基本原理:
原轮系中:
转化轮系中:
—转化轮系(想当于定轴轮系)的效率,串联机组第五章所述
损失功率:
2、在原轮系中,当轮1为主动时,行星轮系的效率
3、在原轮系中,当轮1为从动时(P1为输出功率),行星轮系的效率
结束
§ 11- 6 行星轮系的效率
设=
结论:
1、当一定时,2K-H型轮系的效率是传动比的函数。
2、负号机构的效率较高,且都高于
负号机构
正号机构
不会发生自锁
结束
§ 11- 6 行星轮系的效率
设=
结论:
1、当一定时,2K-H型轮系的效率是传动比的函数。
2、负号机构的效率较高,且都高于
负号机构
正号机构
不会发生自锁
负号机构
正号机构
结束
§ 11- 6 行星轮系的效率
设=
结论:
1、当一定时,2K-H型轮系的效率是传动比的函数。
2、负号机构的效率较高,且都高于
负号机构
正号机构
不会发生自锁,但结构尺寸可能较大
3、H 为主动件时,不论 iH1 为何值, H1 > 0,不会发生自锁。但
4、轮1 为主动件时,可能有1H < 0,行星轮系发生自锁。
以上只讨论了行星轮系的啮合效率,可作为方案评价、比较的依据,实际轮系的效率受多种因素的影响,如加工、安装、使用情况,搅油损失、离心力等。一般用实验方法测定
结束
§ 11- 6 行星轮系的效率
H
结束
§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识
一、行星轮系类型的选择
考虑:传动比、结构形式、外廓尺寸、功率流动情况等
1、轮系主要用于传递运动时
首要考虑:传动比要求
i1H →负号机构, 
负号机构中, i1H →结构
→考虑复合轮系
i1H→正号机构,结构,但
结束
§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识
一、行星轮系类型的选择
考虑:传动比、结构形式、外廓尺寸、功率流动情况等
2、轮系主要用于传递动力时
首要考虑:轮系效率
负号机构→采用负号机构,
i1H →串联负号机构。
结束
§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识
一、行星轮系类型的选择
考虑:传动比、结构形式、外廓尺寸、功率流动情况等
3、功率流动问题
封闭式行星轮系中,如其型式及参数选择不当:部分功率在系统内部循环,
而不向外输出,形成封闭功率流。摩擦损耗,效率和强度。
如图:自由度 F=2,用传动 k 将其封闭,使 F =1
在不考虑摩擦时(理想机械),应满足:
MⅠⅠ+ MⅡⅡ= 0
MⅡ= - MⅠ iⅠⅡ
即:
将机构设想为a、b两路传动的叠加:
a 路传动: 将b断开并固定
b 路传动: 将a断开并固定
a 路:M aⅠ= - MⅡ/ iaⅠⅡ= MⅠ iⅠⅡ/ iaⅠⅡ
b 路:M bⅠ= -MⅡ/ ibⅠⅡ= MⅠ iⅠⅡ/ ibⅠⅡ
k
Ⅰ
Ⅱ
两分支的功率为:
a 路:P aⅠ= M aⅠⅠ= MⅠⅠ iⅠⅡ/ iaⅠⅡ= PⅠ iⅠⅡ/ iaⅠⅡ
b 路:P bⅠ= M bⅠⅠ= MⅠⅠ iⅠⅡ/ iaⅠⅡ= PⅠ iⅠⅡ/ ibⅠⅡ
结束