升降横移式立体停车库模型的结构设计.doc

升降横移式立体停车库模型的结构设计

PSH7D升降横移式立体停车库的结构设计在整个车库中非常重要,主框架部分、载车板部分和传动系统是PSH7D升降横移式立体停车库的主要组成部分,主框架部分承担着整个PSH7D升降横移式立体停车库的总量,而且它的轻重、稳定性和可靠性以及载车板部分还影响着整个立体停车库的重量、材料和成本的多少以及安全性,传动系统决定着PSH7D升降横移式立体停车库运行的好坏,所以如何设计主框架部分、载车板部分和传动系统成为影响整个立体停车库的关键因素。
机械传动系统主要功用是传递原动机的功率,变换运动的形式以实现预定的要求。传动装置的性能、质量及设计布局的合理与否,直接影响机器的工作性能、重量、成本及运转费用,合理拟定传动方案具有十分重要的意义。一般常用以下几种传动方案:
方案一:带传动,易于实现两轴中心距较大的传动;具有传动平稳,缓冲、吸振的特性;结构简单,成本低;可起过载保护作用。
方案二:链传动,平均传动比准确,工作可靠,效率较高;传动功率大,过载能力强,相同工况下的传动尺寸小;可在恶劣环境中工作;易于实现较大中心距的传动;结构轻便,成本低。
方案三:蜗杆传动,能以单级传动获得较大传动比;传动平稳,无噪声;传动具有自锁性。
方案四:直齿轮传动,传动准确平稳,承载能力高。
好的传动方案除应满足工作机的性能和适应工作条件外,还应尺寸紧凑、成本低廉,传动效率高等。故对更方案进行价值分析,。
定性判定与价值对应
判定
不用
差
勉强可用
中等
满意
较好
好
很好
超目标
理想
价值P










传动方案选择的使用价值表
设计指标
加权因子
方案一
方案二
方案三
方案四
价值
价值
价值
价值
传动精度








功率








效率








圆周速度








制造安装








价格








寿命








平稳噪声小








总使用价值




综上所述,选择链传动方案更加合理,所以我们的传动系统采用链传动形式。

横移传动系统的作用是使上升到位的搬运器平移到指定位置,其传动主要是靠电机带动链轮使滚轮在轨道上移动。

横移传动示意图
一、初步参数的确定
PSH7D(七位机)升降横移式立体停车库模拟装置采用与实际立体停车库标准1:8的比例进行设计,设备尺寸为
载车板长L=
载车板宽W=
车库总高H=
底层高 h=
初设承载总质量M=7KG
则带动横移轴转动所需功率(假设摩擦因子u=, ):
所以
二、横移传动系统电动机的选择
横移所需功率P=FV=
根据输出功率选择电动机:60KTYZ齿轮减速同步电机,220V,50HZ,P=14W,输出转速n=110r/min
三、横移链轮的设计

从动大链轮齿数

初定中心距,则链节数
取Lp = 62

由《机械原理与设计》表13-8查得工作情况系数
由《机械原理与设计》表13-10查得小链轮齿数系数Kz=,
链长系数
选择单排链,由《机械原理与设计》表13-11查得多排链系数Kp=
故所需传递的功率为
取链节距P=
选择链号04B—1×-83
L及中心距a
L=Lp×P/1000=62×6/1000=
中心距调整量
实际中心距


圆周力F=1000P/V=(1