定点的速度与加速度.ppt

前言
给定点的位置
给定点的速度
给定点的加速度
刚体的瞬时速度中心
刚体上给定点的位置、速度与加速度
刚体平面运动学
EXIT
2018/8/18
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理论力学CAI 刚体平面运动学
前言
刚体上给定点的位置、速度与加速度/前言
EXIT
刚体的给定点P
与刚体固接的点
研究刚体上给定点的运动与刚体运动的关系
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理论力学CAI 刚体平面运动学
刚体上给定点的位置、速度与加速度/位置
给定点P在参考基的位置
给定点的位置
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刚体的位形
位形坐标阵
研究给定点P 的位置与刚体位形间的关系
坐标
轨迹
给定点P 在刚体上的位置
已知
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理论力学CAI 刚体平面运动学
刚体上给定点的位置、速度与加速度/任意给定点
给定点P 的位置
在连体基上的位置
EXIT
2018/8/18
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理论力学CAI 刚体平面运动学
刚体上给定点的位置、速度与加速度/任意给定点
给定点P 的位置
在连体基上的位置
常值阵
EXIT
2018/8/18
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理论力学CAI 刚体平面运动学
刚体上给定点的位置、速度与加速度/任意给定点
给定点P 的位置
在连体基上的位置
常值阵
EXIT
2018/8/18
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理论力学CAI 刚体平面运动学
刚体上给定点的位置、速度与加速度/任意给定点
给定点P 的位置
在连体基上的位置
在参考基上的位置
常值阵
EXIT
2018/8/18
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理论力学CAI 刚体平面运动学
刚体上给定点的位置、速度与加速度/任意给定点
给定点P 的位置
在连体基上的位置
位置矢量的关系
在参考基上的位置
常值阵
EXIT
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理论力学CAI 刚体平面运动学
刚体上给定点的位置、速度与加速度/任意给定点/解析分析方法
给定点P在参考基与连体基的上位置的关系式
点P在参考基上的坐标
基点在参考基上的坐标
连体基的方向余弦阵
点P在连体基上的坐标
EXIT
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理论力学CAI 刚体平面运动学
刚体上给定点的位置、速度与加速度/位置
小结
EXIT
在参考基上的坐标阵
刚体上任意点在参考基上的位置仅与刚体的位形有关
给定点P矢量间的关系
展开式
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理论力学CAI 刚体平面运动学