摘要
本文针对脉冲式激光测距技术展开研究,重点研究短时间间隔的高精度测量这一关键技术。本文在对普通脉冲激光测距机的时间间隔测量方法分析后,提出了基于高精度时间间隔测量芯片TDC-GP2的便携式脉冲半导体激光测距仪系统方案。
我们研究了TDC-GP2时间测量原理,设计了基于TDC-GP2的时间间隔测量单元,脉冲半导体激光器的驱动电源、光电探测器的驱动电路。针对有限距离的计数分辨率引起的误差,本文结合传统提高时间分辨率的方法,并对这一技术进行研究、发展和创新,使得测距系统的时间测量精度得到了很好的保证及提高,降低了硬件成本,简化了控制电路。
关键词: 激光测距时间间隔测量 TDC-GP2 测距精度
Abstract
In this paper, we have studied the pulsed laser ranging technology, and the priority is the critical technology of the high-precision measurement in short intervals. In this paper, we have proposed the solutions of the portable diode laser rangefinder system based on the high-precision time interval measurement chip TDC-GP2, through a deep research of the principle of the pulsed laser rangefinder.
We have studied the time measuring principle of the TDC-GP2, designed the time interval measurement unit that based on the TDC -GP2, designed the driven power of the pulse- semiconductor lasers and the driven circuit of the photoelectric detector. To solve the error caused by the count resolution in a limited distance, we bined traditional methods to improve the time resolution, and with the research, development and innovation of the technology, we have ensured and developed the time measurement accuracy of the ranging system, reduced the cost of the hardware and simplified the control circuit.
Key Words: Laser ranging; Time intervals; TDC-GP2; Ranging precision measurement
目录
第一章 引言 1
激光测距技术 1
激光测距的发展状况 1
课题研究的目的及意义 2
论文的主要工作 3
第二章 脉冲激光测距原理 4
脉冲法测距 4
相位法测距 6
脉冲法测距与相位法测距比较 7
脉冲激光测距机结构和原理 7
第三章 激光飞行时间测量技术 9
9
10
第四章便携式激光测距仪设计 13
激光测距仪总体设计 13
APD接收的光能量估算 14
激光器的选择与驱动 15
光电转换器件的选择与驱动 18
高精度时间测量芯片TDC-GP2的应用 20
总结 25
参考文献 26
致谢 27
引言
激光测距技术
激光测距是指根据激光往返待测距离的时间来测定距离的方法,激光测距技术是随着激光技术的出现而发展起来的一种精密测量技术,因其良好的测距性能而广泛应用在军事和民用领域。
,激光优异的单色性、方向性和高亮度性就引起了人们的普遍关注。激光的这些特性,决定着它成为理想的测距光源。国内外均大力开展了激光测距系统的研制工作。1961年美国就成功的研制了世界上最早的红宝石激光测
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