GPS数据格式.doc

该协议信息包括GGA位置测定系统的定位资料、GSV导航卫星资料、RMC导航卫星特定精简资料、VTG方向及速度等相关资料。这里以接收GGA数据为例,给出的格式如下:
$GPGGA,hhmmss,,a,,a,x,xx,,,M,,M,,xxxx*CS
例:$GPGGA,033744,,N,,E,1,10,,,M,,,,*1F
表1所列是其具体说明。通过表1便可读出上面例子中的位置信息为:,,格林威治时间为:3点37分44秒
GPS  数据格式  
GPS数据格式
($GPGGA)
这是一帧GPS定位的主要数据,也是使用最广的数据。
$GPGGA 语句包括17个字段:语句标识头,世界时间,纬度,纬度半球,经度,经度半球,定位质量指示,使用卫星数量,水平精确度,海拔高度,高度单位,大地水准面高度,高度单位,差分GPS数据期限,差分参考基站标号,校验和结束标记(用回车符<CR>和换行符<LF>),分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下:
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF>
$GPGGA:起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据);
<1>   UTC时间,;
<2>   纬度,(第一位是零也将传送);
<3>   纬度半球,N或S(北纬或南纬)
<4>   经度,(第一位零也将传送);
<5>   经度半球,E或W(东经或西经)
<6>   定位质量指示,0=定位无效,1=定位有效;
<7>   使用卫星数量,从00到12(第一个零也将传送)
<8>   水平精确度,
<9>   天线离海平面的高度,-
M 指单位米
<10> 大地水准面高度,-
M 指单位米
<11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104),最后设立RTCM传送的秒数量
<12>   差分参考基站标号,从0000到1023(首位0也将传送)。
* 语句结束标志符
xx 从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和
<CR> 回车
<LF> 换行
($GPGSV)
例2:$GPGSV,2,1,08,06,33,240,45,10,36,074,47,16,21,078,44,17,36,313,42*78
标准格式: $GPGSV,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),…(4),(5),(6),(7)*hh(CR)(LF)
各部分含义为:
(1)总的GSV语句电文数;2;
(2)当前GSV语句号:1;
(3)可视卫星总数:08;
(4)卫星号:06;
(5)仰角(00~90度):33度;
(6)方位角(000~359度):240度;
(7)信噪比(00~99dB):45dB(后面依次为第