小车运行机构计算说明书.doc

5-50/10吨吊钩桥式起重机
计算书
一、小车部分
2、小车运行机构计算
编号:GJS—
技术科
设计计算说明书
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共25页
5-50/10吨吊钩桥式起重机小车运行机构计算书目录
说明
一、电动机的选择
1、小车运行总静阻力计算
2、电动机轴上静阻力矩及静功率计算
3、选定电动机和减速机速比确定
4、总飞轮矩的计算
5、电动机起动时间计算
6、平均起动加速度计算
7、电动机功率按发热条件的校核
8、起动时附着安全系数的校验
二、减速机选择
1、耐久计算载荷的确定
2、减速机输入功率的计算
3、减速机一端从动轴的最大承载力矩
三、制动器选择
1、容许制动减速度的确定
2、空载制动不打滑的制动轴上所需的总制动力矩
3、化到制动轴上的空载运行静阻力矩
4、制动器制动力矩的计算
5、空载制动的最小制动路
6、满载制动减速度
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7、满载制动制动路
四:齿轮联轴器的选择
1、电机联轴器计算力距
2、传动轴上齿轮联轴器计算力矩
五、传动轴计算
1、强度计算
2、扭转耐久性安全系数的计算
六、行轮计算
1、行轮相当载荷的确定
2、容许局部挤压应力
3、轮缘点接触时局部挤压应力的校验
附:计算表表1—表13
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说明
1、计算范围:
本计算按我厂已生产的吊钩桥式起重机(载重量5—50/10吨)
小车运行机构技术性能进行核算。
机构情况见小车运行机构简图(图1)
工作制度:中级
工作条件:室内:常温及典型的工作负菏情况
2、计算方法:
为便于计算,比较和消除重复的说明起见,将5—50/10吨小车列在一个计算表上用同法算出。[在各章,公式及数据的直上方用[ ]表示参考资料号码]计算时将各计算表中的已知参数代入相应计算公式,便得出表列的计算结果。
3、计算参考资料及号码
⑴起重机机构和起重机运输机械零件的计算(57年版)全苏起重运输机器制造科学研究所编。
⑵起重机机构和起重运输机械零件的计算(59年俄文版)全苏起重运输机器制造科学研究所编。
⑶通用桥式起重机
⑷起重机设计手册
⑸电动桥式起重机设计技术条件
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4、小车运行机构简图:
顺号
名称
数量
1
减速机
1
2
电机联轴器
1
3
电动机
1
4
制动器
1
5
齿轮联轴器
4
6
主动车轮
2
7
轴承箱
4
8
传动轴
2
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一、电动机的选择:(1)
1、小车运行总静阻力W总静计算
算式:W总静=R缘W摩(kg)
式中:K缘—行轮凸缘对钢机头部摩擦阻力系数
取K缘=
W摩=(G车+Gn)(kg)
——小车满载摩擦阻力
G车——小车重量(kg)
Gn——额定起重量(t)
D行轮——行轮直径(cm)
d——行轮轴径(cm)
μ——行轮滚动摩擦力臂(cm)
据(1)书(表17)[1]化简为表1 表1
D行轮
25
35
40
50
μ




f——行轮轴承摩擦系数,据[1] (表18)[1]
取f=
2、电动机轴上静阻力矩M静及静动率N静计算:
算式:小车满载时:
;或
小车空载时:
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式中:η——机构效率
取η=
n电(r/min),V车(m/min)及i——初步设计时初步选择的电动机转数,小车行走速度及机构传动比(由电动机至车轮间)
W总静(kg),D行轮(m)、G车(kg)及Q载(kg)——仝前
3、选定电动机和减速机速比确定。
⑴由电动样本查出电动机的型号,功率P额(kw)、转数n电(r/min)及最大力矩倍数Ψ
⑵计算电动机额定转矩M额
⑶
式中D行轮(m)及V车(m/min)——仝前
4、机构总飞轮矩换算到电动机轴上的值GD总2
算式:小车满载时:
小车空载时:
式中:
——位于电动机轴上的电动机转子,联轴器,制动轮等飞轮矩之和
GD2电——电动机转子飞轮矩(kgm2)
GD2联——电机联轴器飞轮矩(kgm2)
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GD2制——制动轮飞轮矩()
Q载(kg),G车(kg),V车(m/min),η电(r/min)及η——仝前
5、电动机起动时间t起计算
算式:小车满载时:
小车空载时:
式中:t相对——由负荷率α负及电动机最大起动力矩M起而查得的相对起动时间。直此