毕业设计（论文）-无框架立体定向神经外科手术机器人多功能TENS发生器的研制.doc

无框架立体定向神经外科手术机器人技术文件之五
南京理工大学
毕业设计说明书(论文)
作者:
学号:
0101500106
学院(系):
机械工程学院
专业:
机械工程及自动化
题目:
无框架立体定向神经外科手术机器人
多功能TENS发生器的研制
指导者:
教授
(姓名)
(专业技术职务)
评阅者:
(姓名)
(专业技术职务)
2005
年
6
月
毕业设计说明书(论文)中文摘要
本论文在简单介绍了有关TENS(经皮神经电刺激)的理论后,针对目前市场上TENS产品形式单一等不足,设计出一款多功能TENS发生器。该发生器主要具有性能稳定、功能齐全,易于扩展、编程容易、操作简单等特点。论文详细地介绍了该仪器的各部分硬件组成,包括单片机控制部分、D/A转换部分、V/F转换以及功率放大部分。在对目前已经制作完成的核心电路进行实际测试以后,论文对测试结果做出讨论,并做了误差分析。论文还列举了一个实际应用的例子。最后,笔者对该设计进行了较为全面和客观的评价并对产品地市场前景做出科学地预测。
关键词TENS发生器多功能应用简单
毕业设计说明书(论文)外文摘要
Title
Design of Multi-functional TENS Apparatus
Abstract
This article briefly introduces theory about TENS( transcutaneous electrical nerve simulation), later in view of TENS productions’ simplification in function, designs a multi-functional TENS apparatus. This apparatus is special at steady-going, multi-functional, easy to extend, program and operate. This article particularly discusses about the hardware, containing the parts of the control of single-chip, D/A conversion, V/F conversion and power magnification. Easy to program es a very outstanding characteristic of the apparatus of the design, because of the special designed hardware. After the debugging of the core circuit plished, this article analyses the result, especially studies the error. Later it gives out an practical example about how to set parameter and program. In end the author evaluate the design generally and impersonally, at the same time forecasts the design’s market foreground.
Keywords TENS apparatus multi-functional easy to use
目次
1 引言 1
TENS发展简史 1
TENS作用机制 1
2 TENS仪器特征确定 3
波形 3
频率 3
低频电刺激 3
中频电刺激 4
刺激强度 4
电极 5
3 硬件设计 6
硬件系统设计思想 6
单片机控制部分 7
D/A转换部分 8
V/F转换部分——LM331 9
LM331芯片介绍 9
LM331芯片V/F转换电路 9
转换倍数计算 11
功率放大器 11
硬件原理图 12
4 软件设计 14
整体功能设计 14
软件设计说明 14
5 现有实验电路介绍 15
硬件部分 15
软件部分 19
实验结果 20
实验结果分析 22
6 实际应用举例 25
功能假设 25
硬件参数确立 25
程序编写 25
7 设计评价