步进电机扭矩计算公式.doc

步进电机扭矩计算公式步进电机输出轴上的转动惯量和扭矩计算: 力矩=力*力臂你套上的轮转一圈5cm长,。所需力矩=20*=。提起重物要求多大的速度,转换成速度单位RPM(每分钟转速) 现在选电机的重要参数都有了,。,。选择功率步进电机时,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。选择步进电机需要进行以下计算: (1)计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量,齿轮减速比i计算如下: i=()/()(1-1)式中φ---步进电机的步距角(o/脉冲) S---丝杆螺距(mm) Δ---(mm/脉冲) (2)计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2)(1-2) 式中Jt---折算至电机轴上的惯量() J1、J2---齿轮惯量() Js----丝杆惯量()W---工作台重量(N) S---丝杆螺距(cm) (3)计算电机输出的总力矩M M=Ma+Mf+Mt(1-3) Ma=(Jm+Jt).n/T××10ˉ2(1-4) 式中Ma---电机启动加速力矩() Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量() n---电机所需达到的转速(r/min) T---电机升速时间(s) Mf=()/(2πηi)×10ˉ2(1-5) Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩() u---摩擦系数η---传递效率 Mt=()/(2πηi)×10ˉ2(1-6) Mt---切削力折算至电机力矩() Pt---最大切削力(N) (4)负载