智能机器人研究报告实验室系统解决技术方案.doc

重庆理工大学移动计算实验室全自主机器人实验平台建议方案上海未来伙伴机器人有限公司ShanghaixpartnerRoboticsCo.,Ltd2011-11目录一、 建立“全自主移动机器人研究平台”的研究意义 4二、 “全自主移动机器人研究平台”的建设方案 4方案一:AS-RO平台 4方案二:AS-R 6(四)全景摄像机 11三、 产品资质 131、公司营业执照 13建立“全自主移动机器人研究平台”的研究意义通过调研,本方案认为重庆理工大学计算机学院建立“全自主移动机器人研究平台”,主要有三个方面的意义:首先,满足重庆理工大学建立移动计算实验室的移动计算研究需求,为计算机学院拟开展的嵌入式移动智能计算的科学研究、教学提供移动计算实践平台;其次,满足计算机学院的教师、研究生的图象识别、人脸识别、路径规划、声音识别等研究工作,提供科研平台;最后,为高年级本科生的移动计算实台。全自主移动机器人研究平台可以开展以下领域的研究工作。(智能控制)Adaptivecontrol(自适应控制)Fuzzycontrol(模糊控制)H∞control(H控制)Motioncontrol(运动控制)Nonlinearcontrol(非线性控制)Chaoscontrol(混沌控制)Robustcontrol(鲁棒控制)Hybridsystem(混合系统)FaultTolerantcontrol(容错控制)Learningcontrol(学习控制)Variablecontrol(可变控制)Identification(辨识)(基于行为的机器人学)Intelligentarchitecture(智能结构)Agent(智能体)Artificiallife(人工生命)works(神经网络)icalgorithm(遗传算法)puting(进化计算)Cognition(认知)Artificialemotion(人工情感)MachineLearning(机器学习)(AS-R)(移动机器人导航)HumanRobotInteraction(AS-R)(人-机器人交互)3DVision(AS-R)(3维视觉)MobilityandManipulation(AS-R)(移动和操作)Localization(AS-R)(定位)OmnidirectionalVision(AS-R)(putationalIntelligence(AS-R)(计算智能)Vision-BasedNavigation(AS-R)(基于视觉的导航)Multi-mobileRobotSystem(AS-R)(多移动机器人系统)“全自主移动机器人研究平台”的建设方案方案一:AS-RO平台1、产品概况产品名称型号数量单价合计备注全自动移动机器人中型足球版AS-RO1149999149999AS-RO的产品参数如下表:名称性能参数材料高强度铝合金,关键部位采用高性能不锈钢加固结构专业针对比赛特点,有针对地在各连接接口处进行了稳定性设计电源24V5000mAH动力锂电池,给电机供电;12V9000mAH控制镍氢电池,给主板供电,24V2000mAH锂电池给电磁阀供电;运行时间>4小时运动特性电机瑞士原装进口电机执行结构三轮结构,、地砖、地毯控制及传感器体系结构双层控制结构,底层控制由高性能DSP控制器实现,视觉、定位、路径规划等算法由主控制器完成伺服驱动/底层控制大功率驱动板卡/高性能DSP控制器主控制器及接口Thinkpad高性能超薄笔记本(Intel酷睿2双核处理器,1G内存,160GSATA硬盘),,1个Express卡,内置3合1读卡器,1个VGA接口,1个RJ45方位传感器数字指南针,精度可达1度相机进口工业数字相机,分辨率640×480,最高帧率可达60帧/秒,进口原装1394b卡和传输线,传输速度可达800Mbit/s镜头原装进口工业镜头全景反射镜高精度光学反射镜,全金属材料,可实现全方位覆盖,配合进口工业相机可无盲区、无偏差地还原周围360度图像无线通讯54M,(默认XP系统)开发语言VC开发函数库运动控制、网络控制、基本图像处理、多路图像采集及处理、语音识别控制、全局视觉算法和自主导航算法等2、产品功能说明AS-RO机器