冷霜自动灌装机的说明书.doc

机械原理课程设计
冷霜自动灌装机运动方案设计
目录
一. 题目和设计任务...........................2
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一题目和设计任务
:冷霜自动灌装机设计
:(1)按工艺动作要求拟定运动循环图;(2)进行转盘简谐运动机构、空盒的相对上升机构、锡纸库下降机构、压盖机构的方案构思;(3)按参数要求进行电动机和执行机构的运动进行方案进行选择,并拟定机构传动方案。
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用行星轮机构实现减速,以皮带轮传动,采用槽轮机构实现转台的间歇性转动,灌装空盒相对上升采用凸轮机构使冷霜灌装管道的下降得以实现,同样使用凸轮机构实现锡纸库的下降和实现压盖动作。最后采用步进式传输机构输入空瓶和输出包装好的冷霜。在主轴和传送带连接可以采用斜齿轮以实现其如图所示的传送。

、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程:
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,每次转动,转动是其他机构不执行动作;
,灌装顶杆下降至工作位进行灌装,同时贴锡纸,加盖压杆远休结束后进行工艺动作。
,同时贴锡纸、加盖杆回升到高位,一次循环结束。
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:步进式传送带机构,该机构主要是实现输送的连续运动,把空盒送入工位,并将成品输出。
:它是在主轴Ⅱ上通过变向连接槽轮,带动六工作位盘实现间歇运动。
:该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构组成,通过高低往复运动实现灌装动作。
、加盖机构:该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构,和压杆以及压杆上固定的锡纸、加盖部件组成,通过高低往复运动,一次性完成两个动作。
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因为生产率,所以周期是T=1s,此时定标构件对应分配轴转角。
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传输带区段:连续传动();
六工位盘区段:六工位盘的转动和停歇,
所占时间比:,
所以在一个循环周期内,六工位盘1/3()时间转动,2/3()时间停歇。
灌装顶杆行程区段:(停)