机器人电气培训PPT.ppt

September 1806/2004
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电器部分
KR16
KR16L6
September 1806/2004
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电源系统总览
KPS600
KSD
KPS27
马达
电源滤波器
KPS=KUKA POWER SUPPLY
KSD=KUKA SEVOR DRIVER
06/2004
KUKA Robot Group, - R40 WSC
PC
CPU
Optional
bus board
K-VGA
MFC
KSD
A4
KSD
A5
KSD
A6
KSD
A7
KSD
A2
KSD
A3
KSD
A8
RDC
KPS
KSD
A1
DSE-IBS
ESC-CI
KRC2控制概念
September 1806/2004
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KPS600 中间控制电路
控制电脑
第1至第4轴
第5和第6轴
可选的第7和第8轴
客户选配部分
控制柜平面图
06/2004
KUKA Robot Group, - R40 WSC
KPS600
KSD
A4
KSD
A5
KSD
A6
KSD
A7
KSD
A8
KSD
A1
KSD
A2
KSD
A3
RDC
PC
X11
X1
KPS27
KCP
ESC
KRC2主要控制部分
06/2004
KUKA Robot Group, - R40 WSC
KRC2主要控制部分-供电
KPS600
KSD
A4
KSD
A5
KSD
A6
KSD
A7
KSD
A8
KSD
A1
KSD
A2
KSD
A3
RDW
PC
X11
X1
KPS27
KCP
ESC
27V
240V
06/2004
KUKA Robot Group, - R40 WSC
KRC2主要控制部分-信号传输
KPS600
KSD
A4
KSD
A5
KSD
A6
KSD
A7
KSD
A8
KSD
A1
KSD
A2
KSD
A3
RDC
PC
X11
X1
KPS27
KCP
ESC
Drive-bus
RDC-cable
06/2004
KUKA Robot Group, - R40 WSC
KRC2主要控制部分-电机电源控制
KPS600
KSD
A4
KSD
A5
KSD
A6
KSD
A7
KSD
A8
KSD
A1
KSD
A2
KSD
A3
RDC
PC
X11
X1
KPS27
KCP
ESC
600V
Motorcable
06/2004
KUKA Robot Group, - R40 WSC
KRC2主要控制部分-安全回路
KPS600
KSD
A4
KSD
A5
KSD
A6
KSD
A7
KSD
A8
KSD
A1
KSD
A2
KSD
A3
RDC
PC
X11
X1
KPS27
KCP
ESC
ESC-Circuit
06/2004
KUKA Robot Group, - R40 WSC
KRC2主要控制部分-显示器
KPS600
KSD
A4
KSD
A5
KSD
A6
KSD
A7
KSD
A8
KSD
A1
KSD
A2
KSD
A3
RDC
PC
X11
X1
KPS27
KCP
ESC
KCP-Display