传动链的结构特点.ppt

特点及应用1
链传动的特点及应用
链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。
◆与带传动相比,链传动能保持准确的平均传动比,径向压轴力小,适于低
速情况下工作。
◆与齿轮传动相比,链传动安装精度要求较低,成本低廉,可远距离传动。◆链传动的主要缺点是不能保持恒定的瞬时传动比。◆链传动主要用在要求工作可靠、转速不高,且两轴相距较远,以及其它不
宜采用齿轮传动的场合。
传动链的结构特点1
传动链的结构特点
传动链是链传动中的主要元件,传动链有滚子链和齿形链等类型。
◆滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成。
◆内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接;
◆滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。
外链板
内链板
套筒
滚子
销轴
滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数成正比,
但由于精度的影响,各排的载荷不易均匀,故排数不宜过多。
虚拟现实中的滚子链
一、滚子链(Roller chains)
传动链的结构特点2
链条的接头处的固定形式有:
传动链的结构特点
用开口销固定,多用于大节距链
弹簧卡片固定,多用于小节距链
设计时,链节数以取为偶数为宜,这样可
避免使用过渡链节,因为过渡链节会使链的承
载能力下降。
滚子链的规格和主要参数
传动链的结构特点3
传动链的结构特点
二、齿形链(Silent chains)
齿形链又称无声链,它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链
轮轮齿相啮合而传递运动。
与滚子链相比,齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好,工作可靠,
多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。
齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。
齿形链上设有导板,以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导
板和外导板之分。内导板齿形链导向性好,工作可靠;外导板齿形链的
链轮结构简单。
详细说明
圆销式
轴瓦式
滚柱式
更多说明
链轮的结构和材料1
滚子链链轮的结构和材料
一、链轮的参数和齿形
链轮(Chain sprockets)是链传动的主要零件,其齿形已经标准化。链轮设计
的主要内容是:
链轮的基本参数:
◆配用链条的节距 p、滚子的最大外径 d1、排距 pt、齿数z。
◆确定链轮的结构和尺寸;
◆选择链轮的材料和热处理方式;
链轮的主要尺寸见下图,链轮毂孔的直径应小于其最大许用直径dkmax。
链轮尺寸计算公式见
链轮的结构和材料2
滚子链链轮的结构和材料
链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直
线的齿形(如左图所示)。图中,齿廓上
的a-a、a-b、c-d线段为三段圆弧,半径依
次为 r1、r2和 r3;b-c线段为直线段。
二、链轮的结构和材料
◆小直径的链轮可制成整体式;
◆中等尺寸的链轮可制成孔板式;
◆大直径的链轮可制成组装式。
◆链轮的轴向齿廓及尺寸应符合国标GB1244-85的规定。
链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度,由于小链轮的工作
情况较大链轮的恶劣些,故小链轮通常采用较好的材料制造。
整体式链轮
(Solid type)
孔板式链轮
(Hole plate type)
组合式链轮
(Composite type)
链轮材料表
运动特性1
链传动的运动特性
一、链传动的速度分析
在链传动中,链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上,正多边形
的边长等于链条的节距 p。
链的平均速度为:
链传动的平均传动比为:
链条铰链A点的前进分速度
上下运动分速度
动画演示
运动特性2
二、链传动的运动不均匀性
由上述分析可知,链传动中,链条的前进速度和上下抖动速度是周期
性变化的,链轮的节距越大,齿数越少,链速的变化就越大。
链传动的运动特性
当主动链轮匀速转动时,从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比
都是周期性变化的,因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场合。
链传动的不均匀性的特征,是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边
形这一特点所造成的,故称为链传动的多边形效应(The efficiency polygon)。
因为从动链轮的角速度为:
所以链传动瞬时传动比为:
运动特性3
链传动的运动特性
三、链传动的动载荷
链传动中的多边形效应造成链条和链轮都是周期性的变速运动,从而
引起动载荷。
链轮的转速越高、节距越大、齿数越少,则传动的动载荷就越大。链
节和链轮啮合瞬间的相对速度,也将引起冲击和动载荷。链节距越大,链
轮的转速越高,则冲击越强烈。
链条前进的加速度引起的动载荷为:
从动链轮的角加速度引起的动载荷为:
当链节啮上链轮轮齿的瞬间,作直线运动
的链节铰链和以角速度ω作圆周运动的链轮轮
齿,