智能控制试题库.doc

一、填空题
,它具有非常广泛的应用领域,例如、、和。
1、交叉学科在机器人控制中的应用在过程控制中的应用飞行器控制
。2、经典反馈控制现代理论控制
、、和。
3 、学习功能适应功能自组织功能优化能力
: 、和。
4、运筹学,人工智能,自动控制
,进化论、、和等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力,并由此产生了各种智能控制方法。
5、神经网络模糊数学专家系统
、和
。6、时变性非线性不确定性
,并归纳出的3种类型智能控制系统是
、和。
7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控制系统
8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题,其研究的对象具备的3个特点为、和。
不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求
、、、
、和。
9、分级递阶控制系统,专家控制系统,神经控制系统,模糊控制系统,学习控制系统,集成或者(复合)混合控制系统
:(1) ;
(2) 。
10、(1)模型未知或知之甚少;(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。
: 信息、反馈和控制。
,它们分别是、
和。知识库的设计推理机的设计人机接口的设计
。知识库、推理机
,它们分别为
、、
和。判断性规则控制性规则数据
、和推理。
15、正向推理、反向推理和双向推理
,其可分为和。
16、直接型专家控制器、间接型专家控制器
,模糊集合可用函数表示。特征、隶属
(x1~x5)五年高考中,考生“正常发挥”、、、、、、、、。则在研究该省重点中学高考考生水平发挥的状况时,论域应为,若分别用、表示两个学校考试“正常发挥”的状况,则用序偶表示法分别表示为, ;“未正常发挥”模糊子集(用行向量表示)分别为和;而该省两所重点中学每年高考考生“正常发挥”的模糊子集应该是(用Zadeh法表示)。,
,

、和。
19、模糊统计法主观经验法神经网络法
,它们分别为高斯型隶属函数、、
、、和。
20、广义钟形隶属函数 S形隶属函数梯形隶属函数三角形隶属函数 Z形隶属函数
、学问、晴朗、表演和渊博中可作为语言变量值的有和。
21、晴朗、渊博
、、和为基础的一种智能控制方法。模糊集理论,模糊语言变量,模糊逻辑推理
。24、模糊集合
,常用的语言变量值用,,,等表示,其中代表
, 代表。25、正中、负零
26. 在模糊控制中,模糊推理的结果是量。26、模糊
27. 在模糊控制中,解模糊的结果是量。确定量
28. 基本模糊控制器的组成包括知识库以及、和。
模糊化接口、推理机、解模糊接口
29. 在模糊控制中,实时信号需要才能作为模糊规则的输入,从而完成模糊推理。
模糊化
,它的发展可分为三个阶段,分别为、、和。
30、人工经验模糊数学发展和形成阶段产生了简单的模糊控制器高性能模糊控制阶段
、和。
31、交运算算子并运算算子平衡算子
、成绩、暖和、口才和很好中可作为语言变量值的有和
、很好
、压力、暖和、表演、中年人和比较好中可作为语言变量值的有、和。
33、暖和、中年人和比较好
、寒冷、温度、表演和偏高中可作为语言变量值的有和。
、偏高
35. 模糊控制的基本思想是把人类专家对特定的被控对象或过程的总结成一系列
以“”形式表示的控制规则。
35、控制策略“IF条件THEN 作用”
,分别为、、和。
36、启蒙期、低潮期、复兴期、新连接机制期
,它们分别为、、和突触。
37、细胞体、树突、轴突
,神经网络的3种形式