学生姓名
专业班级
学号
课题名称
课题三:机械手顺序控制系统的设计
毕业设计指导教师
张行松
一、课题介绍
1、目的
2、控制要求
3、I/O分配
左工作台
工件
右工作台
光耦合器
夹紧
放松
上升
下降
下降
上升
夹紧
左移
右移
手动控制按钮
自动
单动
手动
停止
课题三附图:机械手的顺序控制系统示意图
二、控制描述
三、编写设计说明书的具体要求
1、设计说明书应包括设计课题、目录、摘要、正文,设备材料明细表,参考文献,设计图纸。
2、用电脑绘制“I/O分配接线图”,“工作状态流程图”,“内存分配表”,“PLC控制程序”(梯形图程序、指令表程序),並打印设计图纸。
3、设计说明书要求方案可行,方法正确,图纸规范,条理清楚,语言通顺,字数在3000-4000字。
四、主要仪器设备
PLC实验台和演示板。
五、主要资料及参考文献
任务下达时间
2007 年 09月 20 日
毕业设计开始
与完成时间
2007 年 10 月 08 日至
2007 年 12 月 10 日
预计毕业答辩时间
2007 年 12 月 15 日
毕业设计进度安排
周次
工作内容
执行情况
第6 周
熟悉毕业设计任务书,收集资料,选定课题
第7 周
确定初步方案
第8 周
进行课题调研
第9
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