第二十五讲
要求:-频率协调控制方式的特点;
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4、几种协调控制方式的比较
综上所述,在正弦波供电时,按不同规律实现电压-频率协调控制可得不同类型的机械特性。
①恒压频比(Us/ω1= Constant )控制最容易实现,它的变频机械特性基本上是平行下移,硬度也较好,能够满足一般的调速要求,但低速带载能力有些差强人意,须对定子压降实行补偿。
②恒Eg/ω1控制是通常对恒压频比控制实行电压补偿的标准,可以在稳态时达到Φrm=Constant,从而改善了低速性能。但机械特性还是非线性的,产生转矩的能力仍受到限制。
③恒Er/ω1控制可以得到和直流他励电机一样的线性机械特性,按照转子全磁通恒定进行控制,即得Er/ω1=Constant
而且,在动态中也尽可能保持Φrm恒定是矢量控制系统的目标,当然实现起来是比较复杂的
基频以上恒压变频时的机械特性
1、性能分析
在基频f1N以上变频调速时,由于定子电压Us=UsN 不变,那么机械特性方程式可写成:
图6-7 基频以上恒压变频调速的机械特性
恒流正弦波供电时的机械特性
在变频调速时,保持异步电机定子电流Is的幅值恒定,叫作恒流控制
电流幅值恒定是通过带PI调节器的电流闭环控制实现的,这种系统不仅安全可靠而且具有良好的动静态性能。
恒流供电时的机械特性与上面分析的恒压机械特性不同,现进行分析。
1、转子电流计算
设电流波形为正弦波,即忽略电流谐波,由异步电动机等效电路图所示的等效电路在恒流供电情况下可得:
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