移动机器人
为什么机器人需要移动?
如何定义机器人?
感官–一个机器人必须是能够收集到各种外界的环境信息.
计划–机器人必须使用这些信息里来作出一定的决定.
行动–机器人需要移动它的部位来执行指令.
机器人移动的方法?
旋转
搬运
行走
游泳
飞
延伸
弯曲
伸
滚动
Snake Robot
控制运动
机器人可以使用手臂,传送带或者其它方法来抓或者传动物体.
移动的运动
机器人可以从一个地方移动到另外一个地方.
为什么从一个地方到另一个地方?
运输货物或者材料
携带或传输信息
迅速地到达那里
当到达那里的时候完成一个任务
收集那里的信息
离开一些事情
看看你是否能行!
大多数机器人到处行走是靠轮子的滚动
行走对平衡的要求是非常高的.
游泳只能在水里面工作
飞对速度和能量有一定要求
轮子和轮胎使机器人移动起来特别地容易
多点接触地面为移动提供了稳定性.
机器人如何滚动地工作?
传感器
马达
轮子
编程!
机器人的主要组成部分
搭建–机械,数学,物理
编程–给搭建的东西一个行动
测试–多次,多重的考验
交流–你是如何来工作并且完成任务的,你得到了什么结论?
搭建
齿轮和轴
梁和连接器
马达和轮子
传感器和导线
NXT可编程积木块
我们将使用乐高零件来搭建我们的机器人
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