湖南文理学院机械原理课件-第6章-间歇运动机构和其他常用机构.ppt

第六章间歇运动机构和其他常用机构
本章主要内容
棘轮机构
槽轮机构
凸轮式间歇运动机构
不完全齿轮机构
其他常用机构
槽轮机构和棘轮机构的工作原理和运动特性。
本章重点
◆掌握槽轮机构、棘轮机构的工作原理、运动特点、应用情况;
◆了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构和其他常用机构的工作原理、运动特点及应用情况。
本章基本要求
一、棘轮机构的组成及工作原理
棘轮机构
棘轮机构的组成:由主动摆杆、棘爪、棘轮、止动爪和机架等组成。
棘轮机构的工作原理:当主动摇杆逆时针摆动时,棘爪便插入棘轮的齿间,推动棘轮转过一定的角度。当摇杆顺时针摆动时,止动爪阻止棘轮逆时针转动,同时棘爪在棘轮的齿背上滑过,棘轮便得到单向的间歇运动。
外棘轮动画演示
内棘轮动画演示
二、棘轮机构的类型和特点
1、按结构分类
齿式棘轮机构:
结构简单、制造方便;转角准确、运动可靠;动程可在较大范围内调节,动停时间可通过选择合适的驱动机构来实现。但动程只能作有级调节;棘爪在齿背上的滑行引起噪音、冲击和磨损,故不宜用于高速。
摩擦式棘轮机构:
它以偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪,以无齿摩擦轮代替棘轮。它的特点是传动平稳、无噪音;动程可无级调节。因靠摩擦力传动,会出现打滑现象,一方面可起超载保护作用,另一方面使得传动精度不同。适用于低速轻载的场合。
外接式
内接式
运动特点:通过摩擦力推动从动轮间歇转动,克服了齿式棘轮机构噪声大、转角不能无级调节的缺点,但运动准确性差。
2、按啮合方式分类
外啮合方式:
它们的棘爪或楔块均安装在从动轮的外部。外啮合式棘轮机构由于加工、安装、维修方便,应用较广。
内啮合方式:
它们的棘爪或楔块均安装在从动轮内部。结构紧凑,外形尺寸小。
3、按运动形式分类
从动件作单向间歇转动;
从动件作单向间歇移动;
双动式棘轮机构;
双向式棘轮机构。
◆外接齿式棘轮机构
◆内接齿式棘轮机构
棘轮机构示例
◆端面棘轮机构
◆双动式棘轮机构
运动特点:摇杆来回摆动都能使棘轮向同一方向转动。
钩头棘爪
直推棘爪
棘爪可翻转的矩形棘齿可以获得不同转向的间歇运动。
◆双向式棘轮机构