第7章 检测单元的结构与控制.ppt

第7章 MPS中检测单元的结构与控制 检测单元的结构 检测单元的功能
检测单元的主要任务有两个,即:识别工件材料和检测工件的尺寸。在MPS系统中,它是将供料单元提供的工件进行材料识别及尺寸的检测,并根据要求将满足条件的工件通过滑槽送到下一个工作单元,对于不符合要求的工件在本单元中剔除。
该单元模拟了实际生产中对原材料的检测情况。
检测单元的结构组成
检测单元主要组成为:
I/O接线端口;识别模块;升降模块;测量模块;滑槽模块;CP阀组;消声器;气源处理组件;走线槽;铝合金板等。

识别模块主要由3个传感器组成,即:电感传感器、电容传感器和漫射式光电传感器;用于识别工件的材质及颜色。可以识别金属与非金属的材质,可以将银白、红、黑三种颜色区分开。
识别模块中的电感传感器、电容传感器及漫射式光电传感器都属于接近开关类传感器,它们分别在以下情况下动作:
电感传感器在有金属物质接近它时动作;
电容传感器在任何物质接近它时都动作;
漫射式光电传感器在接近它的物体反射回来的光线达到一定程度时动作。
各传感器的图形符号
识别模块的工作原理见下列真值表

测量模块的作用是测量工件的高度。它由一个模拟量传感器和传感器支架构成。该模拟量传感器实际上是一个由电位器构成的分压器。
该传感器与位置指示器一起构成一个测量工件高度尺寸的传感系统,由电阻式传感器将测量杆的位移量转变为电位器电阻值的变化,再经位置指示器转换为0~10V的直流电压信号输出。输出的电压值与测量杆位移量之间成正比例关系。
测量模块的驱动

升降模块的作用是将工件由下方运送到上方,准备检测和分流。它主要由一个无杆气缸、一个单作用直线气缸、一个工作平台、支架及传感器组成。
工作平台组件